PS2手柄控制6轴机械臂程序设计与实现
使用PS2手柄作为输入设备,通过Arduino主控板(如Arduino Mega 2560或Uno)控制6轴舵机机械臂(如SMALLROBOTAM机械臂),实现无线遥控操作。系统核心是将PS2手柄的摇杆、按键信号转换为舵机角度指令,通过PWM信号驱动6个舵机(对应机械臂的6个自由度:底座旋转、大臂、小臂、手腕俯仰、手腕旋转、夹爪),适用于教育演示、工业抓取、娱乐互动等场景。
人体关键点识别-姿势识别-五官识别API接口介绍
本方案提供高精度21关键点人体姿态识别,支持多人、遮挡、多角度等复杂场景,无需穿戴设备。可精准输出五官、四肢等关键点坐标及人体位置信息,广泛应用于智慧体育、医疗康复、人机交互、安防分析、数字内容及教育督导等领域,为AI视觉应用提供可靠数据支撑。
AR 独立观察:新一代人机交互平台
AR 能做好游戏(如 Pokemon Go)也能做好营销,但 AR 可能是更大的平台,是未来的入口。本文以人机交互的视角给出个人观点,再结合观察到的信息逐层展开。
个人观点:
AR 是新一代人机交互平台,与之对应是此前的 PC 和 Mobile 平台,终态是:便携的计算平台,服务全球消费者,同时替代 Mobile 平台和 PC 平台。
AR 处于早期阶段,需要 3 年或更长时间打磨 C 端眼镜,10 年走向成熟。现状是 Mobile AR(如 ARKit/ARCore) 从 C 端切入培养消费者心智;Hololens/Meta/GoogleGlassEE 等从 B 端切入打磨场景和软硬件,
仿生智能机器人发展与智能运维的探索
近年来,随着几大经济体先后提出了各自的新一代产业革命计划,如中国的中国制造2025、德国的工业4.0以及美国的制造业再回归等,极大的促进了机器人技术的发展。促使大量的机器人技术走出实验室,走进了人们的生产生活中。但是不得不承认,人们对机器人的期望与机器人的现阶段技术存在较大的差距