【无人机控制】基于软件在环模拟的无人机系统制导与导航控制附matlab代码
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内容介绍
本研究聚焦于无人机系统制导与导航控制领域，通过软件在环（Software in the Loop, SITL）模拟技术，构建了包含六自由度动力学模型、多传感器融合导航算法及动态避障制导策略的仿真平台。实验结果表明，在GPS信号丢失场景下，基于视觉-惯性融合的导航系统定位误差较纯
【无人机配送】基于蒙特卡洛的多旋翼无人机自主配送安全智能系统，引入外部扰动与参数偏差，评估无人机着陆精度与飞行安全性附matlab代码
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内容介绍
一、研究背景与主题引入
随着电子商务与即时物流需求的爆发式增长，传统地面配送模式在偏远地区覆盖、紧急物资运输及城市交通拥堵场景中面临效率瓶颈。多旋翼无人机凭借垂直起降、灵活机动及低成本优势，成为“最后一公里”配送的关键技术载体。然而，实际配送中，无人机需应对复杂气象条件（如侧风
【图像加密】基于SHA256 哈希函数 混沌系统 拉丁方的图像加密方案附Matlab代码
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内容介绍
一、研究背景与主题引入
在数字化浪潮席卷全球的当下，图像数据已成为信息传播与存储的核心载体，广泛应用于医疗、军事、金融等关键领域。以医疗领域为例，电子病历中的医学影像（如X光片、核磁共振成像）包含患者关键诊断信息，其安全性直接关系到患者隐私与医疗诊断准确性；军事领域中，卫星侦察
【控制】基于LQR和LQR+QP模拟一个受控制的杆-块系统（类似倒立摆的简化模型）附matlab代码
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🔥 内容介绍
杆-块系统是倒立摆模型的简化版，由一个可移动的滑块和一根铰接在滑块上的刚性杆组成，其核心控制目标是通过调节滑块位移使杆保持垂直平衡。该系统作为经典非线性控制问题，广泛用于验证控制算法的鲁棒性与实时性。本方案通过对比LQR（线性二次型调节器）与LQR+QP（二次规划）两种控
【WTMSVM诊断网络】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN-SVM多尺度卷积神经网络和支持向量机的故障诊断研究附Matlab代码
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内容介绍
0、WMSST介绍 小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform，WMSST）是近年来在轴承故障诊断领域广泛应用的一种高精度时频分析方法。它以连续小波变换（CWT）为基础，通过多尺度的同步压缩操作，对小波系数在时频域内进行能量重
【信号处理】(超全45种特征提取)时域、频域、小波、信息熵等45种时频域特征提取方法matlab代码
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内容介绍
时频域特征提取是信号处理领域中的关键技术，其目的是从非平稳信号中提取具有判别性的特征，以便用于后续的分析、识别和分类。随着科学技术的发展，各种时频域分析方法层出不穷，为解决复杂的信号处理问题提供了强有力的工具。本文旨在对45种常见的时频域特征提取方法进行综述，涵盖时域、频域、小波变换和信息熵等多个方面，并概述其在MATLAB中的实现思路，为相关研究提供参考。
一、时域特征
时域分析直接作用于信号的时间序列，简单直观，计算效率高，适用于提取信号的统计特性。以下列举了部分常用的时域特征：
均值 (Mean Value):
信号的平均水平，反映信号的整体直流分量。
方差 (Var
【WTMCNN诊断网络】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN多尺度卷积神经网络的故障诊断研究附matlab代码
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0、WMSST 介绍
小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform，WMSST）是近年来在轴承故障诊断领域广泛应用的一种高精度时频分析方法。它以连续小波变换（CWT）为基础，通过多尺度同步压缩操作，对小波系数在时频域内进行能量重
【电力系统】基于DBSCAN密度聚类风电负荷确定性场景缩减方法的matlab代码
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一、研究背景与主题引入
在能源转型与碳中和目标的驱动下，风电作为可再生能源的核心组成部分，其装机容量在全球范围内持续增长。然而，风电出力具有显著的间歇性与波动性，受气象条件影响显著，导致电力系统运行面临不确定性挑战。负荷需求同样呈现时序性与周期性特征，其波动与风电出力的不确定性
【WTCSV故障诊断】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合CNN-SVM的故障诊断研究附matlab代码
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内容介绍
0、WMSST 简介：小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform，简称 WMSST），是近年来在轴承故障诊断领域广泛应用的一种高精度时频分析手段。它以连续小波变换（CWT）为根基，借助多尺度的同步压缩操作，对小波系数在时频域内
