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2026年06月

2026年05月

  • 05.19 16:20:43
    发表了文章 2026-05-19 16:20:43

    4轴运动控制源代码(STM32 + GRBL 1.1移植版)

    4轴运动控制源代码(STM32 + GRBL 1.1移植版)
  • 05.18 09:30:23
    发表了文章 2026-05-18 09:30:23

    基于STM32的CCD智能寻迹小车源码

    基于STM32的CCD智能寻迹小车源码
  • 05.17 16:14:27
    发表了文章 2026-05-17 16:14:27

    GMSK调制解调的MATLAB仿真实现

    GMSK(Gaussian Minimum Shift Keying)是MSK经过高斯滤波预调制的改进型,具有恒包络和高频谱效率两大核心优势,被GSM、蓝牙等系统广泛采用。
  • 05.15 16:43:44
    发表了文章 2026-05-15 16:43:44

    基于MATLAB解决车辆路径问题(VRP)

    基于MATLAB解决车辆路径问题(VRP)
  • 05.14 16:28:27
    发表了文章 2026-05-14 16:28:27

    PS2手柄控制6轴机械臂程序设计与实现

    使用PS2手柄作为输入设备,通过Arduino主控板(如Arduino Mega 2560或Uno)控制6轴舵机机械臂(如SMALLROBOTAM机械臂),实现无线遥控操作。系统核心是将PS2手柄的摇杆、按键信号转换为舵机角度指令,通过PWM信号驱动6个舵机(对应机械臂的6个自由度:底座旋转、大臂、小臂、手腕俯仰、手腕旋转、夹爪),适用于教育演示、工业抓取、娱乐互动等场景。
  • 05.13 10:27:38
    发表了文章 2026-05-13 10:27:38

    MATLAB中实现自定义二维码生成

    MATLAB中实现自定义二维码生成,可通过调用第三方库(如ZXing)或使用MATLAB原生函数(需工具箱支持
  • 05.06 09:27:14
    发表了文章 2026-05-06 09:27:14

    FOC(磁场定向控制)的Simulink仿真模型实现

    FOC(磁场定向控制)的Simulink仿真模型实现
  • 05.05 16:36:17
    发表了文章 2026-05-05 16:36:17

    单自由度轴向磁悬浮轴承Simulink模型

    单自由度轴向磁悬浮轴承Simulink模型
  • 05.02 09:07:26
    发表了文章 2026-05-02 09:07:26

    基于判别码的深度神经网络快速自适应语音识别 MATLAB实现

    基于判别码的深度神经网络快速自适应语音识别 MATLAB实现
  • 05.01 13:17:56
    发表了文章 2026-05-01 13:17:56

    利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC

    电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是衡量电池剩余容量的一个关键参数,直接影响到电池的使用效率和寿命。准确地估计SOC对于电池管理系统(Battery Management System,BMS)来说至关重要,因为它能够帮助我们了解电池的当前电量,预测电池还能运行多长时间,同时防止过充和过放电情况的发生,从而延长电池的使用寿命,并确保电池操作的安全性。

2026年04月

2026年03月

  • 发表了文章 2026-06-25

    HT16C21 驱动模拟I2C实现

  • 发表了文章 2026-06-22

    压缩感知和稀疏表示恢复算法中的L1同伦算法

  • 发表了文章 2026-06-18

    基于DSP28335的SVPWM矢量控制实现

  • 发表了文章 2026-06-16

    船舶闭环控制系统Simulink仿真框图

  • 发表了文章 2026-06-15

    基于MATLAB/Simulink使用M函数实现无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制系统

  • 发表了文章 2026-06-10

    粒子群优化(PSO)改进算法在全局最优解搜索中的应用

  • 发表了文章 2026-06-10

    基于STM32F105系列使用CAN总线实现双机通信代码

  • 发表了文章 2026-06-10

    基于粒子群优化(PSO)算法优化卷积神经网络(CNN)进行数据预测

  • 发表了文章 2026-06-10

    基于C#实现的高性能实时MP4录屏方案

  • 发表了文章 2026-06-10

    基于STM32的车载GPS跟踪器电路设计与C语言实现

  • 发表了文章 2026-05-19

    4轴运动控制源代码(STM32 + GRBL 1.1移植版)

  • 发表了文章 2026-05-18

    基于STM32的CCD智能寻迹小车源码

  • 发表了文章 2026-05-17

    GMSK调制解调的MATLAB仿真实现

  • 发表了文章 2026-05-15

    基于MATLAB解决车辆路径问题(VRP)

  • 发表了文章 2026-05-14

    PS2手柄控制6轴机械臂程序设计与实现

  • 发表了文章 2026-05-13

    MATLAB中实现自定义二维码生成

  • 发表了文章 2026-05-06

    FOC(磁场定向控制)的Simulink仿真模型实现

  • 发表了文章 2026-05-05

    单自由度轴向磁悬浮轴承Simulink模型

  • 发表了文章 2026-05-02

    基于判别码的深度神经网络快速自适应语音识别 MATLAB实现

  • 发表了文章 2026-05-01

    利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC

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  • 提交了问题 2018-10-18

    一直在升降级中

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