英伟达Newton与OpenTwins如何重构具身智能“伴随式数采”范式
大规模真实数据的采集成本极为高昂，需要投入大量的人力、物力与时间。在复杂的环境中布置大量传感器和监测设备，其采购、安装、维护和更新费用都十分昂贵。物理世界的场景极其丰富且动态多变，要穷尽所有可能的情况几乎是不可能完成的任务。机器人可能需要在各种气候、地形和社会环境中工作，全面采集这些场景数据在现实中是无法企及的。不同机器人构型之间的差异使得数据难以复用，例如人形机器人和轮式机器人的数据因其运动和交互方式不同，通用性很低。这种缺乏实体间数据共享的局面，加剧了重复劳动和资源浪费，形成了阻碍行业发展的“数据孤岛”。