基于包围盒的机械臂防碰撞算法matlab仿真
基于包围盒的机械臂防碰撞算法通过构建包围盒来近似表示机械臂及其环境中各实体的空间占用,检测包围盒是否相交以预判并规避潜在碰撞风险。该算法适用于复杂结构对象,通过细分目标对象并逐级检测,确保操作安全。系统采用MATLAB2022a开发,仿真结果显示其有效性。此技术广泛应用于机器人运动规划与控制领域,确保机器人在复杂环境中的安全作业。
2025年热门智能客服机器人评测:哪款更好用?
2025年,智能客服机器人市场竞争激烈,功能日益强大。主要品牌如合力亿捷、阿里云、华为云、京东京小智和小米商城等纷纷推出具备精准语音识别、语义理解、多渠道接入等功能的产品,广泛应用于电商、金融、零售等领域,显著提升客服效率与客户满意度,降低企业运营成本。
搞定!微信接入DeepSeek打造聊天机器人,1行代码就行!
程序员晚枫分享了一个有趣的Python项目,将DeepSeek大模型接入微信,实现自动聊天。通过PyOfficeRobot库,仅需1行代码即可完成接入,打造AI聊天机器人。该项目基于Windows API操作微信,目前仅支持Windows系统。用户需填写好友名称和API Key,轻松体验AI对话。此外,PyOfficeRobot还支持其他大模型如阿里通义、智谱等。欢迎尝试并参与改进开源项目。
《深度Q网络遇上注意力机制:解锁强化学习新高度》
深度Q网络(DQN)结合深度学习与Q学习,在复杂决策问题如Atari游戏上超越人类水平。然而,传统DQN在处理复杂环境时存在局限,难以聚焦关键信息。引入注意力机制后,DQN能更好地提取状态特征、优化动作价值评估,并解决时间序列依赖问题。实验表明,改进后的DQN在游戏和机器人操作任务中表现出色,提升了决策效率和准确性。尽管面临计算复杂度等挑战,未来有望通过硬件提升和算法优化进一步推动其应用与发展。