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6小时前
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【机械臂路径规划】基于 RRT算法的3自由度机械臂路径规划器,在存在圆形障碍物的环境中,为机械臂找到一条从初始关节角度到目标关节角度的无碰撞路径附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页: Matlab科研工作室  👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料  🍊个人信条:格物致知, 完整Matlab代码获取 及仿真咨询内容私信。 🔥  内容介绍  一、研究背景与主题引入 在智能制造与工业4.0浪潮的推动下,机械臂作为自动化生产的核心设备,其应用场景已从传统工业制造延伸至医疗手术、物流仓储、空间探索等高精度领域。以电子元件装配生产线为例,3自由度旋转关节机械臂凭借结构紧凑、运动灵活的特点,可精准完成芯片抓取、焊接等操作,单
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13小时前
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基于YOLOv8的棉花病害图像分类项目|完整源码数据集+PyQt5界面+完整训练流程+开箱即用!
项目不仅提供了完整可复现的训练流程,还配套了标准化数据集、模型权重文件以及即用型推理程序,支持图片、文件夹、视频流等多种输入形式,真正做到从数据准备、模型训练到应用部署的一站式落地。该系统可广泛应用于农业病害监测、作物健康评估以及智能农业辅助决策等实际场景,具备较强的工程实用价值与扩展潜力。
测试工程师的AI扫盲指南:一文搞懂人工智能核心术语
本文面向测试工程师,系统介绍AI核心概念(如ML、DL、LLM、CV、NLP等)、关键技术术语及实战应用(如视觉验证、日志异常识别、RAG、Prompt工程),并提供学习路径与工具实践建议,助力高效开展AI赋能的智能测试。
基于哈里斯鹰算法HHO优化图像模糊集增强附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。 🔥 内容介绍 一、开篇:被模糊图像逼疯?HHO 算法来救场! 1.1 图像模糊集增强的 “老大难” 问题 家人们,我最近在处理图像的时候,真的被模糊图像折磨得不行!每次想把那些模糊的图片变得清晰、好看,都要花费超多时间和精力。就拿我上次帮朋友处理旅行照片来说,本来那些风景照特别美,可因为拍
实战:基于 LangChain + Multimodal RAG 构建视频知识库(数据清洗全流程)
在构建多模态 RAG(检索增强生成)系统时,Video Embedding 的质量直接决定了召回率。然而,从公域获取的视频数据常带有平台水印(Watermark)和硬字幕,这会作为“高频噪声”导致向量检索偏差。本文分享一套基于 Python 的数据工程 Pipeline,摒弃复杂的 CV 修复算法,采用“解析优先”策略获取 Clean Raw Data。
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1天前
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GIMP 3.0.8 发布 - 免费开源图像编辑器
GIMP 3.0.8 (Linux, macOS, Windows) - 免费开源图像编辑器
【飞机】单自由度 多自由度飞行器纵向动力学仿真,模拟和分析纵向小型无人机的俯仰平面动力学,计算升降舵偏转和推力附matlab代码
🔥 内容介绍 一、引言:解锁小型无人机俯仰平面的 “飞行密码” 1.1 纵向动力学仿真的核心价值 在当今无人机广泛应用的时代,小型无人机凭借其灵活、便捷等优势,活跃于测绘、巡检、物流配送等多个领域。无论是精准的地形测绘,还是高效的电力巡检,亦或是 “最后一公里” 的快递配送,小型无人机要想出色完成任务,稳定且精准的飞行控制至关重要。而这其中,俯仰平面动力学便是关键中的关键,它直接决定了无人机的姿态稳定、高度控制以及速度调节,是无人机实现各种复杂飞行任务的核心要素。 在纵向动力学仿真领域,单自由度与多自由度模型有着各自独特的价值与意义。单自由度模型聚焦于无人机最基础的俯仰响应,它忽略了
TCN-BiLSTM回归+特征贡献SHAP分析+新数据预测+多输出附MATLAB代码
🔥 内容介绍 一、核心升级:TCN-BiLSTM 的优势与适配场景 1.1 为什么用 BiLSTM 替代 LSTM? 普通 LSTM 仅能单向捕捉时序依赖(从过去到现在),而 BiLSTM 通过前向 LSTM(捕捉过去→现在)和后向 LSTM(捕捉现在→过去)的双向融合,能: • 更全面提取时序特征(比如机器人运动的 “历史惯性”+“未来趋势预判”); • 缓解长序列依赖的信息衰减(尤其时间窗长度>30 时效果更明显); • 不泄露未来信息(双向仅作用于输入时间窗内部,预测第 31 帧时仅用前 30 帧双向建模)。 1.2 升级后方案的核心价值 保持 “TCN 特征提取→
分解+降维+物理信息神经网络!EEMD-KPCA-PINN多变量时序光伏功率预测附MATLAB代码
🔥 内容介绍 一、引言:光伏功率预测的痛点与破局思路 1.1 多变量时序光伏功率预测的现实困境 在全球积极推进清洁能源转型的大背景下,光伏发电凭借其清洁、可再生等显著优势,在能源结构中的占比持续攀升。然而,光伏功率的输出并非稳定不变,而是呈现出复杂的多变量时序特性。其受到诸多因素的综合影响,其中辐照度和温度是最为关键的两个因素。当天空云层快速移动时,辐照度会在短时间内发生剧烈变化,直接导致光伏功率的大幅波动;而温度的变化不仅会影响光伏电池的转换效率,还会与辐照度相互作用,进一步加剧功率输出的不稳定性。此外,大气透明度、湿度等气象因素,以及光伏组件的老化程度、灰尘积累情况等设备自身因素,也
【图像识别】基于卷积神经网络实现垃圾分类附Matlab代码
🔥 内容介绍 一、引言:环保需求下,CNN 赋能智能垃圾分类 1.1 垃圾分类的痛点与技术解决方案 传统垃圾分类依赖人工识别,存在效率低、准确率差、成本高等问题: 垃圾类别多(可回收、厨余、有害、其他等细分 10 + 类); 相似垃圾难区分(如纸类 vs cardboard、塑料瓶 vs 玻璃瓶); 环境干扰大(污渍、遮挡、光照变化影响识别)。 而卷积神经网络(CNN)作为图像识别的核心算法,具有自动提取特征的优势,无需手动设计纹理、颜色特征,能通过层级网络捕捉垃圾图像的 “局部细节→全局特征”,完美适配垃圾分类的复杂场景。 1.2 CNN 用于垃圾分类的核心优势 相比传统机
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