带你读《大话机器人》之二：众说纷纭，我才是机器人
本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。
任务导向型对话系统 -- 对话管理模型研究最新进展
作者：言枫、虞晖华、蒋溢轩、蒽竹、水德、千诀
# 对话管理模型背景
从人工智能研究的初期开始，人们就致力于开发高度智能化的人机对话系统。艾伦·图灵在1950年提出图灵测试[1]，认为如果人类无法区分和他对话交谈的是机器还是人类，那么就可以说机器通过了图灵测试，拥有高度的智能。第一代对话系统主要是基于规则的对话系统，例如1966年MIT开发的ELIZA系统[2]是
让大模型能听会说，国内机构开源全球首个端到端语音对话模型Mini-Omni
【10月更文挑战第2天】国内研究机构提出的Mini-Omni是一个端到端的音频对话模型，实现了实时语音交互，标志着全球首个开源的端到端语音对话模型。通过文本引导的语音生成方法和批处理并行策略，Mini-Omni在保持语言能力的同时，实现了流畅的语音输出。研究团队还引入了VoiceAssistant-400K数据集进行微调，提升了模型性能。尽管如此，Mini_Omni在语音质量、计算资源需求及伦理监管方面仍面临挑战。论文详见：[链接]。
