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URDF机器人建模
ROS学习不必须非要机器人硬件平台,需要了解如何创建机器人的模型 如何使用ROS中的URDF工具创建机器人的模型
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
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ROS TF2 :通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点
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Koordinator 1.0 正式发布:业界首个生产可用、面向规模场景的开源混部系统
Koordinator 从 2022 年 4 月发布以来,迄今一共迭代发布了 8 个版本。项目经历的大半年发展过程中,Koordinator 社区吸纳了包括阿里巴巴、小米、小红书、爱奇艺、360 在内的大量优秀工程师,贡献了众多的想法、代码和场景,一起推动 Koordinator 项目的成熟。
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