搭建微信小程序
本教程提供在阿里云云服务器ECS上基于CentOS 7.9操作系统搭建小程序服务端的指引。
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建VPC、VSwitch、ECS等资源。4. 运行代码：执行ROS代码，创建ECS实例并部署FTP服务。总体来说，本文通过简单的步骤，让小白也能快速上手使用ROS资源编排服务，实现自动化部署和管理阿里云资源。
ROS2教程 03 节点Node
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的教程，介绍了ROS2的节点概念、与ROS1的区别、节点的编写和基本流程、ros2的node相关命令，以及如何对节点名进行重映射，旨在帮助读者理解ROS2中节点的创建和操作。
ROS2教程04 ROS2话题
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的教程，主要介绍了ROS2中话题的概念、特性、使用方式，以及如何编写发布者和订阅者的代码。
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
这篇文章是关于如何在ROS2（Robot Operating System 2）中创建和使用自定义消息类型的教程，包括消息类型的定义、特点、命令行工具的使用，以及如何编写和测试自定义消息类型接口的步骤。
使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境
ROS环境的安装请参考安装ROS。
安装CLion
下载CLion
Linux的下载地址如下：CLion
解压CLion
将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：
sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx
使用脚本安装CLion
运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本，进行安装：
1.运行安装
2.登录激活可以选择教
