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ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（上）
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强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境）
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ROS2教程05 ROS2服务
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）服务的教程，涵盖了服务的概念、特性、命令行工具的使用，以及如何编写服务的服务器和客户端代码，并提供了测试服务通信机制的示例。
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奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
这篇文章介绍了奥比中光Femto Bolt相机在ROS1 Noetic和ROS2 Humble环境下的配置过程，包括自动脚本和手动配置方法，适用于Ubuntu 20.04/22.04系统和Jetson Orin平台。
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Robot Operating System（ROS）
Robot Operating System（ROS）是一个开源的机器人操作系统，由加州大学洛杉矶分校（UCLA）的机器人实验室（Willow Garage）开发。ROS 提供了一套软件框架和工具，用于协调分布式系统和机器人设备的通信、控制和数据处理。ROS 采用了模块化设计，可以方便地集成不同的控制算法、传感器和执行器，并提供了多种功能包和工具，方便开发者进行机器人应用开发和实验。
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