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6天前
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机器人SLAM建图与自主导航:从基础到实践
通过Gazebo平台和gmapping算法成功生成并保存了一张二维仿真环境地图,为后续的机器人自主导航实验奠定了基础。完整代码及更多细节可参考[GitHub仓库](https://github.com/Jieshoudaxue/ros_senior/tree/main/mbot_navigation/config/move_base)。
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9天前
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具身智能干货|ROS2理论与实践系列(一):ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程,核心篇课程设计以官方内容为标准,主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具,其中前者是整个ROS2框架中的核心构成,而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2,为后续进阶奠定基础。
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10天前
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基于DeepSeek的具身智能高校实训解决方案——从DeepSeek+机器人到通用具身智能
本实训方案围绕「多模态输入 -> 感知与理解 -> 行动执行 -> 反馈学习」的闭环过程展开。通过多模态数据的融合(包括听觉、视觉、触觉等),并结合DeepSeek模型和深度学习算法,方案实现了对自然语言指令的理解、物体识别和抓取、路径规划以及任务执行的完整流程。
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11天前
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如何快速搭建一个属于自己的网站?
本文将详细介绍如何使用低代码开发平台,以可视化的方式添加多种风格的门户组件,快速高效地构建移动端和PC端门户网站。
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1月前
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云端问道13期实操教学-告别资源瓶颈,函数计算驱动多媒体文件处理
《云端问道13期实操教学》介绍了使用函数计算实现多媒体文件处理的解决方案,分为五部分:方案概览、部署准备、一键部署、完成及清理和主流应用场景。通过创建VPC、ECS、RDS等资源,演示了如何利用函数计算处理PPT加水印并转PDF,解决了资源瓶颈问题。最后讲解了函数计算在部署外部应用、文件处理和音视频处理中的优势。
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1月前
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来自: 弹性计算
阿里云服务器搭建网站教程:经济型e实例2核2G快速搭建网站图文教程参考
目前在阿里云的活动中,轻量应用服务器2核2G3M带宽只要68元1年,2核4G4M带宽只要298元1年。云服务器ECS经济型e实例2核2G 3M固定带宽,价格只要99元/1年,新老用户都可购买,企业用户购买2核4G5M带宽199元一年,为用户提供长期权益。这些都是个人和普通企业用户搭建网站使用较多的云服务器,本文为大家展示使用经济型e实例2核2G3M带宽快速搭建网站的相关教程,以供参考。
活动实践 | ALB 实现跨地域负载均衡
本方案通过阿里云的云企业网(CEN)、转发路由器(TR)、专有网络(VPC)、云服务器(ECS)和应用型负载均衡(ALB),实现跨地域的应用负载均衡。它扩展了系统的吞吐能力,提升了可用性和安全性。用户可通过资源编排服务(ROS)一键部署,并进行负载测试验证。清理资源也简便快捷。
通过ROS低代码CADT无代码和可视化能力管理云上基础设施
本次主题介绍通过ROS低代码CADT无代码和可视化能力管理云上基础设施。首先探讨了云上部署的挑战,如手动部署耗时、缺乏一致性等。接着介绍了阿里云资源编排(ROS)的核心能力,包括资源栈模板和Terraform托管,简化多地域、多账号的自动化部署。重点展示了ROS的可视化编译器,用户无需编写IaC模板,可通过拖拽资源、配置属性实现一键部署。最后讨论了如何利用生成式人工智能开发IaC模板,提升架构设计效率。通过这些工具,可以显著提高云上架构的构建和管理效率,降低学习成本,并确保一致性和标准化。
卓越效能,极简运维,Serverless高可用架构
本文介绍了Serverless高可用架构方案,当企业面对日益增长的用户访问量和复杂的业务需求时如何实现更高的灵活性、更低的成本和更强的稳定性。
ECS控制台,AI助手与极简管控体验
本文介绍了ECS控制台的演进及最新AI工具功能。控制台作为运维平台,需兼顾用户体验、可靠性和安全性。针对不同用户(个人开发者、企业级用户、资源管理员和架构师),控制台提供了定制化AI助手,涵盖售前选型、售中购买、售后运维等全链路支持。AI助手可智能分析用户需求,推荐合适规格,并提供实例诊断、命令解释等功能,简化操作流程。此外,还推出了简洁版控制台,优化了小资源量用户的使用体验,减少复杂度,提升效率。未来,控制台将朝着更智能、个性化的chat ops方向发展。
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