URDF机器人建模
ROS学习不必须非要机器人硬件平台，需要了解如何创建机器人的模型
如何使用ROS中的URDF工具创建机器人的模型
……企业搭建门户网站需要考虑的事情就很多了？
企业门户网站不同于普通网站，它不仅是品牌形象的展示，还集品牌宣传、销售、服务、互动、数据营销等多功能于一体。企业搭建门户需考虑多地访客的访问速度、定制开发及高昂成本。为解决这些问题，中小企业转向云服务，如阿里云提供的解决方案，利用云效流水线自动化构建和发布，通过ROS快速创建ECS，结合DNS解析和CDN加速，实现高效低成本的部署。此方案简化了上线的流程，但完整的开发还包括设计、开发、测试等环节在本解决方案中没有体现。
