Azure Kinect DK + ROS1 Noetic使用教程
本文是Azure Kinect DK在Ubuntu20.04下配合ROS1 Noetic使用的教程,内容包括一键安装脚本、硬件介绍、安装SDK相关软件包、设置Udev规则、SDK基本测试、DK ROS基本测试,以及存在的一些重要缺陷和相关参考文献。教程详细指导了如何配置和使用Azure Kinect DK,提供了安装步骤和解决常见问题的方法。
ROS 编程入门的介绍
【10月更文挑战第13天】ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。