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5月前
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实现ROS系统的Websocket传输,向Web应用推送sensor_msgs::Image数据
WebSocket协议具有低延迟和高实时性的特性,适用于实时数据推送。但是,它也依赖于网络条件,因此,在通过WebSocket发送数据时,保证网络稳定性也是重要的。以上步骤为建立基本的WebSocket传输提供了框架,并可以根据实际需求进行调整和优化。
百度搜索:蓝易云【Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办?】
通过以上步骤,您应该能够解决 "找不到bash: /home/ *** /devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误,并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在,建议您检查您的ROS安装和配置,并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。
……企业搭建门户网站需要考虑的事情就很多了?
企业门户网站不同于普通网站,它不仅是品牌形象的展示,还集品牌宣传、销售、服务、互动、数据营销等多功能于一体。企业搭建门户需考虑多地访客的访问速度、定制开发及高昂成本。为解决这些问题,中小企业转向云服务,如阿里云提供的解决方案,利用云效流水线自动化构建和发布,通过ROS快速创建ECS,结合DNS解析和CDN加速,实现高效低成本的部署。此方案简化了上线的流程,但完整的开发还包括设计、开发、测试等环节在本解决方案中没有体现。
AR Tag 在 ROS 中的使用
本文简单介绍了 AR Tag 及其运用的场景,并介绍了其在 ROS 中的安装和使用。
一键云部署:资源编排 ROS 轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
ChatTTS是一款针对对话场景的文本转语音模型,支持英中两种语言,训练数据超过10万小时。ChatTTS可通过WebUI和API访问。阿里云的资源编排服务(ROS)提供了一键部署ChatTTS到云端的方案,用户只需在ROS控制台配置模板参数,如区域和实例类型,即可完成部署。部署后,从资源栈输出获取ChatTTS服务地址。ROS利用IaC理念自动化部署云资源和应用,提高了部署效率和稳定性。
阿里云田涛涛:云上运维新思维
本篇内容分享了云上运维新思维,为大家阐述云上运维的新形态,以及阿里云弹性计算提供了哪些云上运维新能力。
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