基于文档智能&RAG搭建更懂业务的AI大模型
本文介绍了一种结合文档智能和检索增强生成（RAG）技术，构建强大LLM知识库的方法。通过清洗文档内容、向量化处理和特定Prompt，提供足够的上下文信息，实现对企业级文档的智能问答。文档智能（Document Mind）能够高效解析多种文档格式，确保语义的连贯性和准确性。整个部署过程简单快捷，适合处理复杂的企业文档，提升信息提取和利用效率。
从基础到人脸识别与目标检测
前言
从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。
颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式
（1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照红、绿、蓝的顺序存储颜色信息，而BGR按照蓝、绿、红的顺序存储。
rgb8图像格式：常用于显示系统，如电视和计算机屏幕。
RGB值以8 bits表示每种颜色，总共可以表示256×256×256=16777216种颜色
《深度解析基于 C++的机器人操作系统（ROS）底层原理与开发之道》
在科技飞速发展的今天，机器人技术正在各个领域掀起革命。机器人操作系统（ROS）作为开源的机器人软件框架，占据着重要地位。C++作为ROS中常用的编程语言，其在ROS中的底层原理和开发方法对于机器人开发者至关重要。本文介绍了ROS的架构基础、C++在ROS中的节点和服务开发原理、参数管理以及开发方法与实践要点，帮助开发者深入了解和掌握ROS的开发技术。
Fun 发布 2.0 新版本啦
不久前，我们发布了 Fun 的 2.0 版本。欢迎大家使用！
Fun 是什么
Fun 是 have Fun with Serverless 的缩写，是一款 Serverless 应用开发的工具，可以帮助用户定义函数计算、API 网关、日志服务等资源。
带你读《大话机器人》之二：众说纷纭，我才是机器人
本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。
