转发路由器 Transit Router(TR):实现企业级互联网络的灵活与可靠
转发路由器 Transit Router(简称“TR”)是地域范围内企业级核心转发网元,可为用户转发同地域或不同地域的网络实例间的流量,并支持在地域内定义灵活的互通、隔离、引流策略,帮助用户打造一张灵活、可靠、大规模的企业级互联网络。通过搭配云数据传输(简称“CDT”),用户可实现跨地域连接场景数据传输按流量计费的能力。
使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境
ROS环境的安装请参考安装ROS。
安装CLion
下载CLion
Linux的下载地址如下:CLion
解压CLion
将下载的CLion复制到/opt目录下(你可以解压到适合自己的文件夹,只要保证后续使用的路径一致即可),然后在这个目录下使用终端将其解压,命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名):
sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx
使用脚本安装CLion
运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本,进行安装:
1.运行安装
2.登录激活可以选择教