具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。
OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
阿里技术实战：数十万云服务器如何高效运维？
QCon全球软件开发大会（上海站）2020的“弹性工程与运维”专题中，阿里云高级技术专家赵昱（巴梨）针对云上运维话题，分享了阿里经济体全面上云后，如何实现云上数十万台的ECS实例自动化运维的实践与经验，本文根据其演讲整理。
