PostgreSQL 列存索引
大数据时代，单一的数据库系统已经不能满足用户的所有业务需求，OLAP 场景往往数据量大，查询复杂，需使用专门的数据分析类产品，如 GreenPlum；OLTP 场景往往操作较简单，要求响应及时，这也是多数关系数据库系统擅长的场景。
基于资源编排和 Ansible 在经典网络下快速交付应用
本文是基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用的姊妹篇，即在经典网络下基于资源编排和 Ansible 实现对应用的快速交付。
在经典网络环境和 VPC 环境下交付应用的最大区别在于经典网络环境不需要 VPC、VSwitch等其他相关资源的支持，只需要 ECS 和 EIP 资源即可
云上自动化资源架构和变更实践
云栖TechDay41期，阿里云高级技术专家董孝带来云上自动化资源架构和变更实践。在业务转型互联网+或是+互联网的时代，企业上云已成定局。但上云之后，如何管理云计算基础设施？如何实现云原生架构的交付？本次以开源技术工具Terraform、Packer、Jenkins、Docker为例，分享一个Multi-Cloud下的基础设施和应用自动化管理方案。
kinect2的标定
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明
Kinect2 开源驱动：libfreenect2
kinect2--> ros的bridge：iai_...
ROS（11）：莓派Raspberry Pi 小车组装，安装电机和超声波
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1，关于动手能力
说起来简单，但是做起来就不容易了。
首先是工具的准备，需要钳子，电烙铁，电线，万用表等。
总会遇到一些问题，这
