阿里云重磅发布云上自动化利器——运维编排OOS
阿里云运维编排是一个全面的，免费的云上自动化运维平台，提供了运维任务的管理和执行。典型的使用场景包括：事件驱动运维，批量操作运维，定时运维任务，跨地域运维等，OOS特别为一些重要的运维场景提供了审批，通知等功能。
阿里云资源编排服务Python SDK使用入门
阿里云资源编排服务（ROS）为我们维护云计算资源提供了一个低成本、可靠、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们只要编写和维护资源模板文件，就可以达到维护云计算资源的目的。
ROS同时提供RESTful API和SDK，这使得我们可以很容易的把ROS对于资源的操作能力集成到我们的应用中。
运维人员的军刀——ROS
阿里云资源编排（Resource Orchestration）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。
本文以运维ECS为例，介绍如何使用资源编排服务，和现有的运维系统对接。本文使用ROS的Python SDK方式来调用资源编排服务，详细教程请参照阿里云资源编排服务Python SDK使用
三十分钟快速搭建serverless网盘服务
前言
函数计算支持以无服务器架构快速构建企业和开发者的软件系统，以其全托管事件触发模式、超弹性伸缩以及低廉的计费方式，相对于传统服务器架构，在开发效能和运维模式上都取得了明显优势。另外还提供了各种服务间的触发功能，作为云端各种产品的黏合剂，适用于各种应用场景。
ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
ROS关于cv_brige的使用
最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，
roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了）
rosrun openni_camera openni_node (深度图与彩色图)
那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。
