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ROS_机器人urdf建模仿真实践
实践内容：
1、运用 urdf建模 实现案例中的机器人。
2、根据以上掌握的方法，再快速创建一个机器人模型。
成果图：
成果图
创建需要用到的功能包以及各种文件夹：
Build跟devel两个文件夹在...
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Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程，包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。
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大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
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Isaac Sim详细安装使用教程
NVIDIA Isaac Sim 4.0版本的安装和使用教程，包括了下载、安装、配置环境、使用ROS/ROS2扩展、设置工作空间以及编译和运行示例程序的步骤。同时，还提供了Isaac Sim的架构图和USD文件格式的介绍，以及相关的资源链接和教程视频。
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ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的安装、配置和测试的教程。内容包括使用一键安装脚本快速安装ROS2 Humble版，手动安装步骤，设置语言环境、添加软件源、更新软件包、安装ROS2桌面版和开发工具，配置ROS2环境，创建工作空间，配置ROS2领域以避免网络冲突，以及如何删除ROS2。此外，还包括了测试ROS2是否安装成功的两个案例：基本的Topic通信测试和使用Turtlesim演示程序。适用于Ubuntu 22.04操作系统。
由通义千问驱动的人形机器人具身智能Multi-Agent系统
申昊科技人形机器人小昊，集成通义千问多模态大模型的具身智能系统，旨在讲解销售、迎宾表演等场景。机器人通过语音、动作等方式与用户互动，利用云端大语言模型处理自然语言，结合视觉、听觉等多模态感知技术，实现流畅的人机对话、目标追踪、展厅讲解等功能。
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