阿里云容器服务-高可用Kubernetes部署指南
Kubernetes是非常流行的容器管控技术，为了让Kubernetes可以更深度集成阿里云的计算、存储和网络服务，以提供更佳的性能和网络特性支持，阿里云容器服务团队为Kubernetes提供了基于阿里云服务的CloudProvider插件。
10分钟自动部署Kubernetes1.6.1集群
Kubernetes是非常流行的容器管控平台，阿里云的容器服务团队为Kubernetes提供的基于阿里云服务的CloudProvider，让Kubernetes可以更好的和阿里云的计算资源深度集成，提供更好的性能和网络特性。
在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备
之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯，我采用可开源开发板arduino ，因为arduino有ROS的库，能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发，但由于arduino的局限性，我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的，（不知道为什么我写这样理由的时候，就写不下去了） 。
cv_bridge中的编码模式与实现
image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式
该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图
命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数
Functions
int...
