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ROS服务(Service)通信中的模型与实际应用: 初识Hello World并予以扩展
总而言之，ROS服务提供的是一种可靠而灵活的通信方式。每一次服务的请求和应答都会阻塞，直至应答完成。这意味着在调用服务之后，你可以确保你的请求被正确处理。这也是它在机器人系统中如此重要的原因，因为在许多情况下，我们需要获取实时、准确的结果，例如控制机器人执行精确的运动。
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OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
Serverless 实战 —— Funcraft + OSS + ROS 进行 CI/CD
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）：函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
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