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`roslibpy`是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。
`roslibpy`是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。
一键云部署:资源编排 ROS 轻松部署 LLM 应用开发平台 Dify
Dify是一款开源的LLM应用开发平台,融合BaaS和LLMOps理念,助力开发者快速构建生产级AI应用。阿里云的ROS提供IaC自动化部署服务,通过JSON/YAML/Terraform模板轻松部署Dify环境。以下是简化的部署步骤: 1. 登录ROS控制台的Dify部署页面。 2. 配置ECS实例参数。 3. 创建资源栈,完成部署后从输出获取Dify服务地址。 ROS模板定义了VPC、VSwitch、ECS实例等资源,通过ROS控制台创建资源栈实现自动化部署。这种方式高效、稳定,体现了IaC的最佳实践。
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10月前
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具身智能干货|ROS2理论与实践系列(一):ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程,核心篇课程设计以官方内容为标准,主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具,其中前者是整个ROS2框架中的核心构成,而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2,为后续进阶奠定基础。
使用ORBSLAM2进行kineticV2稠密建图,实时转octomap建图以及导航(下)
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