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直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图)
        鄙人最近测量调试直立平衡车的姿态角度时,用到了卡尔曼滤波算法。本着知其然还需知其所以然的学习精神,在网上阅览了很多关于滤波原理及算法应用的文章,加上自己的调试经验,有了一点小小的心得,现在分享给大家。
「机器人视觉」带你深入了解机器人视觉系统工作原理及其应用
人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。 人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
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