具身智能核心突破:物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用,提出五级智能机器人分类体系(IR-L0至IR-L4),分析其在运动、操作与交互中的进展,并对比主流仿真平台与世界模型架构,探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
AI 十大论文精讲(八):知识蒸馏如何让大模型 “瘦身不减能”
本篇解读DistilBERT,一篇解决大模型落地难题的里程碑论文。面对BERT等大模型参数多、耗能高、部署难的问题,DistilBERT提出预训练阶段知识蒸馏,结合三重损失与轻量化设计,在保留97%性能的同时,模型缩小40%,推理提速60%,推动NLP迈向高效、绿色、边缘化应用。
[开源免费]基于STM32的全自动节水灌溉系统
基于 STM32 的全自动节水灌溉系统不仅能显著提升农业灌溉效率,还能大幅度节省水资源,并通过无线通信实现远程管理,具有良好的可靠性与可扩展性。无论是农业科研、智能农场,还是嵌入式学习项目,它都是一个非常值得实践的工程案例。