【滤波跟踪】基于EkF和无迹卡尔曼滤波（UKF）的目标跟踪Matlab代码，核心是利用笛卡尔坐标系下的状态转移模型处理位置、速度等状态估计
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一、核心痛点：目标跟踪中的状态估计难题
在雷达探测、视觉跟踪、无人机导航等场景中，目标跟踪的核心是通过传感器（如雷达、摄像头）观测数据，实时估计目标的位置、速度、加速度等状态。但实际场景中存在三大核心难题：
非线性系统耦合：目标运动常呈现非线性特性（如匀速转弯、机动加速），而
【无人机追踪】基于资源福利任务分配算法的无人机集群任务分配算法，完成目标攻击任务的基础上，通过优化资源分配和能耗控制附Matlab代码
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在现代无人机作战体系中，集群协同任务分配是决定目标攻击效率的核心环节。面对复杂战场环境下的多目标攻击需求，传统任务分配算法往往存在资源分配不均、能耗过高、任务完成率低等问题。基于资源福利任务分配算法的无人机集群任务分配方案，在确保精准完成目标攻击任务的基础上，通过科学优化资源配置
【优化设计】基于PSO设计MAV滚转角的PID控制器附matlab代码
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在微型飞行器（MAV）的飞行控制系统中，滚转角控制是确保飞行姿态稳定、实现精准机动的核心环节。传统 PID 控制器因结构简单、响应快速被广泛应用于滚转角控制，但 PID 参数的整定依赖经验试凑，难以在复杂飞行场景（如气流扰动、负载变化）下达到最优控制效果。基于粒子群优化（PSO）
【目标融合】基于卡尔曼滤波实现gps、里程计和电子罗盘目标融合，输出目标的滤波位置附matlab代码
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在自动驾驶、机器人导航、无人机追踪等场景中，精准的目标位置输出是核心需求。单一传感器定位存在明显局限：GPS 易受遮挡干扰导致定位跳变，里程计存在累积误差，电子罗盘易受电磁干扰影响航向精度。基于卡尔曼滤波的多源传感器目标融合方案，通过融合 GPS、里程计与电子罗盘数据，有效互补各
【滤波跟踪】视觉里程计VO与惯性导航系统INS外参标定MATLAB代码，通过优化求解相机到INS的坐标变换，实现多传感器数据融合前的外参校准
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在当今的智能感知与导航领域，单一传感器往往难以满足复杂环境下对精度、可靠性和鲁棒性的高要求。滤波跟踪视觉里程计（VO）通过对图像序列的分析处理，能够实时计算载体的运动信息，为系统提供丰富的视觉观测；而惯性导航系统（INS）则利用加速度计和陀螺仪，自主测量载体的加速度和角速度，经过
【无人机三维路径规划】基于RRT路径规划+多机V 型编队跟随+动态障碍物避障+碰撞检测附Matlab代码
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1. 引言：为什么需要多约束融合的无人机编队路径规划？
在无人机集群作业场景中（如航拍测绘、电力巡检、应急救援），需同时满足四大核心需求：三维空间可达性（适配复杂地形）、编队队形稳定性（保持 V 型等预设形态）、动态避障实时性（规避移动障碍物）、集群碰撞安全性（无人机间无碰撞）
【电动机】液压伺服电动机的状态空间设计与Matlab仿真
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本项目实现一套液压伺服电机综合控制系统，针对高精度液压驱动类应用，提供先进的控制策略、实时状态监控及系统故障诊断功能。本系统的设计核心目标是：为液压伺服电机的运行提供高性能、高可靠性与高精度的控制能力。
核心功能特性
精准控制：搭载先进的反馈控制算法，实现位置与转速的高精度跟踪
