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7小时前
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基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与模型预测控制(MPC)的多无人机避撞研究(Matlab代码实现)
基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与模型预测控制(MPC)的多无人机避撞研究(Matlab代码实现)
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21小时前
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基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与模型预测控制(MPC)的多无人机避撞研究(Matlab代码实现)
基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与模型预测控制(MPC)的多无人机避撞研究(Matlab代码实现)
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1天前
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来自: 物联网
隧道中毫米波MIMO信道特性的实验研究——论文阅读
本文针对地铁隧道环境开展28 GHz毫米波MIMO信道测量,研究水平与垂直极化下的信道特性。采用高增益定向天线克服路径损耗,并结合实测与射线追踪仿真分析。结果表明,水平极化因侧壁反射更强、角度扩展更大,信道容量优于垂直极化,为隧道内毫米波通信系统设计提供依据。
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1天前
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来自: 物联网
矩形隧道中MIMO信道特性的模态理论解释——论文解读
本文基于模态理论研究矩形隧道中MIMO信道的传播特性,分析模式正交性、有效模式数及空间相关性对信道容量的影响。结果表明,在损耗壁条件下模式仍具准正交性,有效模式数随距离衰减,收发端相关性制约系统性能。研究为隧道等封闭环境下的MIMO系统设计提供了理论依据。
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4天前
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【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究(Matlab代码实现)
【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究(Matlab代码实现)
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4天前
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【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究(Matlab代码实现)
【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究(Matlab代码实现)
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5天前
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来自: 物联网
I-ViT: 用于高效视觉Transformer推理的纯整数量化——论文阅读
I-ViT是首个专为视觉Transformer设计的纯整数量化方案,通过Shiftmax、ShiftGELU和I-LayerNorm实现全整数推理,避免浮点运算。在保持模型精度的同时,显著提升推理效率,实现3.7倍以上加速,推动ViT在边缘设备的高效部署。
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6天前
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来自: 物联网
NLP参数高效迁移学习:Adapter方法——论文简读
本研究深入探讨了自然语言处理中参数高效的迁移学习方法——Adapter。通过在预训练模型中引入小型可训练模块,仅调整少量额外参数即可完成模型适配。理论分析表明,该方法在初始化时保持网络行为稳定,并通过瓶颈结构大幅压缩参数规模。实验结果显示,Adapter在GLUE基准上仅用3.6%的参数便达到接近全微调的性能,且对学习率具有更强的鲁棒性。相比传统微调和其他参数高效方法,Adapter在多任务场景下展现出更优的存储效率与泛化能力,为大规模模型的实际部署提供了高效可行的解决方案。
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6天前
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【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究(Matlab代码实现)
【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究(Matlab代码实现)
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6天前
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来自: 物联网
模型量化技术简要详解
模型量化技术通过将高精度浮点数转换为低精度整数,在保持模型性能的同时显著提升计算效率并降低内存占用。其核心在于权衡精度与效率,广泛应用于大模型部署,尤其在边缘设备和移动平台中发挥重要作用。
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