【状态估计】基于EKF和UKF9-D状态空间方程附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、技术背景与核心目标
状态估计是复杂动态系统（如电力系统、自动驾驶、工业过程控制等）的核心支撑技术，其核心目标是基于含噪声的观测数据，精准推断系统内部不可直接测量的状态变量，为后续优化决策与闭环控制提供可靠数据基础。在高维度、强非线性、多噪声干扰的复杂场景中，传统线性估计方法（如卡尔曼滤波 KF）难以满足估计精度要求，而扩展卡尔曼滤波（EKF） 与无迹卡尔曼滤波（UKF） 凭借对非线性系统的适配能力，成
【参数优化】基于带动态边界 + 周期性重置 + 惯性权重衰减的粒子群优化三环自动驾驶仪设计二阶 高阶控制系统的双参数控制器附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
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🔥 内容介绍
针对二阶及高阶控制系统的动态响应精度与鲁棒性需求，提出一种基于改进粒子群优化（PSO）算法的三环自动驾驶仪双参数控制器设计方案。通过引入动态边界约束、周期性重置机制与惯性权重衰减策略，解决传统 PSO 易早熟收敛、参数寻优精度不足的问题，实现对三环自动驾驶仪比例 - 积分（PI）、
