激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）
由于2D识别的成功，论文引入了一个大型基准，称为OMNI3D，重新审视了3D目标检测的任务。OMNI3D对现有数据集进行了重新利用和组合，生成了234k张图像，标注了300多万个实例和97个类别。由于相机内参的变化以及场景和目标类型的丰富多样性，这种规模的3D检测具有挑战性。论文提出了一个名为Cube R-CNN的模型，旨在通过统一的方法在摄像机和场景类型之间进行泛化。结果表明，在更大的OMNI3D和现有基准上，Cube R-CNN优于先前的工作。最后，论文证明了OMNI3D是一个强大的3D目标识别数据集，表明它提高了单个数据集的性能，并可以通过预训练加速对新的较小数据集的学习。
90+目标跟踪算法&九大benchmark！基于判别滤波器和孪生网络的视觉目标跟踪：综述与展望（下）
视觉目标跟踪（VOT）是计算机视觉中的一个基本开放问题，任务是估计图像序列中目标的轨迹和状态。VOT具有广泛的应用，包括自动驾驶、机器人、智能视频监控、运动分析和医学成像。给定任意目标对象的初始状态，VOT中的主要挑战是学习在后续帧中搜索目标对象时使用的外观模型。近年来，由于引入了多种跟踪基准，如TrackingNet、VOT2018和GOT-10K，VOT受到了极大的关注。尽管最近取得了进展，VOT仍然是一个开放的研究问题，可能比以往任何时候都更加活跃。
【强化学习】什么是“强化学习”
强化学习是机器学习领域的一种重要方法，主要通过使用环境的反馈信息来指导智能体的行为，并且通过智能体收集的经验数据对自身策略进行优化。在强化学习中，我们通常用“智能体”来表示学习机器或者一个决策实体。这个智能体在某个环境中采取行动，然后收到环境的反馈信号（奖励或者惩罚），从而逐渐学习到一个最优的行动策略。在强化学习中，主要涉及到一些概念，如状态、行动、奖励、策略等等。状态指的是输入进入智能体算法的集合，行动指的是智能体做出的反应，奖励通常是指环境给予智能体的反馈信息，策略指的是智能体在某种状态下选择的行为。
什么是系统的鲁棒性？
本文探讨了系统鲁棒性的重要性及其评估方法。鲁棒性指系统在异常情况和不确定性因素下保持稳定运行的能力，是系统稳定性和可靠性的关键指标。文章从系统设计、自我修复及数据处理三方面评估鲁棒性，并提出预防、检测与恢复的策略。通过具体措施如代码质量、异常预防、监控和冗余备用等，提升系统在各种挑战下的表现。这些策略不仅理论性强，也与日常开发实践紧密相连。