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12小时前
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MAG-3D: Multi-Agent Grounded Reasoning for 3D Understanding
MAG-3D提出无需训练的多智能体三维具身推理框架,通过规划、定位、编码三智能体动态协同,结合开放词汇三维定位与可执行几何验证,在Beacon3D、MSQA基准上实现零样本最优性能,同时大幅提升定位与问答的一致性,有效解决现有方法依赖微调、流程僵化、易产生幻觉的问题,为开放世界三维可靠推理提供实用方案。
安全锥(路锥/雪糕筒)检测数据集(6000张高质量标注)|YOLO目标检测数据集
本数据集含6000张高质量标注图像,专为安全锥(路锥/雪糕筒)检测构建,覆盖施工、事故、高速等多场景及倾倒、遮挡、夜景等复杂状态。YOLO标准格式(单类别),可直接用于YOLOv5/v8等训练,助力自动驾驶、智能巡检与道路安全管理。
行人与骑行者目标检测数据集(5000张高质量标注)|YOLO训练数据集
本数据集含5000张真实道路场景图像,精准标注“行人”“骑行者”两类目标,采用YOLO标准格式(归一化bbox),覆盖多光照、多视角、多尺度及遮挡场景,适配YOLOv5/v8等主流模型,助力智能交通、自动驾驶与安全监控算法研发与落地。
道路设施目标检测数据集(约5000张已标注)|YOLO训练与智能交通应用数据集
本数据集含约5000张真实道路图像,精准标注交通标志、热塑标线、金属护栏、减速带4类设施,采用YOLO标准格式(归一化bbox),已划分train/val/test集。覆盖多场景、多光照、多尺度,支持YOLOv5/v8等直接训练,适用于智能巡检、自动驾驶感知与交通管理。
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5天前
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基于全局自适应动态规划(GADP)的MATLAB实现方案
基于全局自适应动态规划(GADP)的MATLAB实现方案,针对动态完全未知的连续时间非线性系统优化控制问题。
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7天前
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企业AI治理必读:JBoltAI Agent OS核心逻辑
JBoltAI Agent OS是企业级AI智能体治理平台,解决本地化Agent爆发带来的权限失控、审计缺失、技能孤岛与转型黑盒四大难题。它不替代Agent,而是作为“数字交通局”,提供统一授权、全链路审计、技能共享与AI驾驶舱四大能力,让千百个智能体在安全可控中高效协同。(239字)
AI时代程序员必看!揭秘Harness Engineerin
当AI批量写代码,程序员会失业吗?OpenAI实验显示:3名工程师+1500个AI智能体,5个月完成100万行代码——人类零编码!关键不在模型,而在“Harness Engineering”系统工程法:以规格书、质检台、工具架构建AI“自动驾驶”体系,重塑程序员为架构师、规则者与工具锻造师。
数字孪生驱动的智慧交通系统技术架构与实现
本文提出基于融合仿真引擎的智慧交通数字孪生系统,构建五层架构,深度融合IoT、大数据、AI与数字孪生技术,实现交通流实时感知、信号自适应优化、公交智能调度、停车引导及自动驾驶仿真等核心能力,推动交通治理从“被动响应”迈向“主动预见”。(239字)
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