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6小时前
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来自: 云原生
选机械臂不用再翻 10 个官网:22 台机器人的参数、模型、源码,一次看完
RobotsWiki 是面向机器人开发者的交互式学习平台,提供22款主流机器人3D模型在线查看与关节调节、11章38节浏览器直跑课程(含运动学、控制、RL、VLA等)、97条精选资源导航及7个实用工具,零配置即学即用,大幅降低从入门到实操的学习门槛。(239字)
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13小时前
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阿里云 EGS GPU 云服务器选购科普,AI 算力新手向,规格参数、下单流程、费用解析
对于新手来说,购买GPU云服务器,不是简单下单付款,需要理解规格族、显存、计费模式、驱动依赖、库存限制等一系列关键点。很多新手只关注单价,一味追求低价,显存选型不足,模型无法运行;也有用户直接购买最高规格实例,闲置造成大量资金浪费。
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15小时前
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Kestrel_VLLM - 16 · 投机解码 batch verify:三个数值坑与位级对齐
本文揭秘 CUDA 投机解码中 batch verify(M>1)与单 token decode(M=1)的数值不一致问题:接受率骤降至16.7%。根因是三个仅在列 t>0 触发的深层 bug——grid 越界、stride 量纲错(将元素步长误作 head 数乘)、nsplit 归约树错位。通过列级隔离探针定位,实现位级对齐修复,接受率回升至50.0%(16 tok),greedy top-1 全列逐位一致。(239字)
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16小时前
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推理冷启动优化
本文深度拆解大模型推理冷启动瓶颈(镜像拉取、权重加载、初始化、预热),提出“三板斧”优化:镜像分层预拉取、权重三级就近缓存、延迟加载与并行初始化,并配套预热探针与SLA化预算。实测7B服务冷启动从3分钟压至43秒,显著提升扩缩容、故障恢复与大促响应能力。(239字)
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18小时前
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阿里云服务器包年包月、按量付费和抢占式实例有什么区别?如何选择?
阿里云服务器ECS提供三种付费类型:包年包月、按量付费和抢占式实例。包年包月适合长时间稳定使用,价格优惠且支持备案;按量付费为先用后付,按小时结算,适用于短期或突发需求,但费用较高;抢占式实例价格最低(可省90%),但可能因资源供需被释放,适合无状态应用如大数据分析、图像渲染等。选择时需根据业务场景权衡成本与稳定性,例如网站服务选包年包月,短期测试选按量付费,弹性伸缩业务可用抢占式实例。
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1天前
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阿里云ECS云服务器付费类型如何选择?包年包月和按量付费哪个划算?
阿里云ECS提供三种付费模式:包年包月(预付、价优、适合7×24稳定业务)、按量付费(后付、按秒计费、灵活适配短期/突发场景)、抢占式实例(低价至按量1折,但可能被回收,仅限无状态任务)。选型需匹配业务稳定性、时长与容错性。阿里云云服务器ECS官网:https://t.aliyun.com/U/AZBUsA
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1天前
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阿里云服务器ECS包年包月、按量付费和抢占实例区别及选择指南(新手入门)
阿里云ECS提供三种付费模式:包年包月(预付费,长期稳定业务首选,性价比高);按量付费(后付费,按小时结算,适合短期测试或突发流量);抢占式实例(价格低至按量1折,但可能被回收,仅适用于无状态、可容错任务)。选型需结合业务稳定性、时长与容灾要求。阿里云云服务器ECS官网:https://t.aliyun.com/U/AZBUsA
SunnyNet_CSDN
SunnyNet 是原创 O(N) 序列架构,摒弃 Transformer/RNN/Mamba/CNN,专为 CPU 高效训练设计。核心含线性递推、多尺度遗忘与成对竞争门控,前向快 22.69×(T=4096),内存省 36.8%,状态天然有界。Apache-2.0 开源,实测详尽含大量负结果。
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1天前
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封神级 ComfyUI 工作流!吃透 SD 底层图生图,再也不用反复抽卡试错
本资源包提供一套面向工业级生产的 ComfyUI 图生图完整工作流,涵盖潜空间初始化、多 ControlNet/IP-Adapter 协同约束、Tiled VAE 解码、批量渲染脚本及显存优化方案,显著提升构图可控性与出图稳定性,专为美术量产场景设计。(239字)
基于 YOLO11 的海底垃圾视觉巡检系统:水下 ROV + Streamlit 全流程实战
本项目基于YOLO11n轻量模型(6MB),构建面向15类海底垃圾的实时视觉巡检系统,支持图片/视频/摄像头/批量检测;集成Streamlit打造离线可部署的海洋治理可视化平台,适配浑浊水体与ROV作业场景,助力高效、量化、可追溯的海底垃圾识别与清污决策。(239字)
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