依图--专注计算机视觉，迈出人工智能第一步
2013年，苏州发生一起盗抢案件，涉案的是一辆奇瑞风云。以往处理类似案件时，大多是依靠人的肉眼来观察车辆的图片和视频，通常需要花费多位刑侦人员连续好几天的时间。利用计算机视觉系统在短短的10分钟的时间，快速地在海量图片和视频数据中，帮助交通警察及公安干警识别出套牌、假牌的车辆，极大地提高了管理效率。
OpenCV基础介绍
Opencv 英文文档地址 ： docs.opencv.org
OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org) 是一个使用 BSD 许可证的开源库，包含数百个计算机视觉算法。此文档详细的描述了 OpenCV 2.x API，这主要是 C++ API，相对于
OpenCV 1.x API 的
Kinect2.0+Libfreenect2+PCL：实时点云显示
写在前面：生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL，网上有许多这方面的大把教程，在这里就不多赘述了。
-->ubuntu16.04，pcl1.8points.push_back( p );//将点P存入cloud
4，viewer.showCloud (cloud);//将cloud可视化
注意：将下列两个文件复制到同一个文件夹中，并在终端中依次执行cmake .，make,便会生成一个可执行文件main，输入./main，就可以显示点云，如果是一片漆黑，是因为我在代码中设置来点云的范围，将if语句去掉即可。
