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盘一盘！实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）（下）
与基于激光雷达的定位相比，基于视觉和数据融合的定位技术在提高精度方面的潜力约为2–5倍。基于激光雷达和视觉的定位可以通过提高图像配准方法的效率来降低计算复杂性。与基于激光雷达和视觉的定位相比，基于数据融合的定位可以实现更好的实时性能，因为每个独立传感器不需要开发复杂的算法来实现其最佳定位潜力。V2X技术可以提高定位鲁棒性。最后，讨论了基于定量比较结果的AVs定位的潜在解决方案和未来方向。
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【ARM】常用寻址方式
通常数据处理指令的格式如下所示：<opcode>{<cond>}{S} <Rd>,<Rn>,<shifter_operand>其中：<opcode> 是指令助记符，如ADD表示算术加操作指令。{<cond>} 表示指令执行的条件。{S} 决定指令的操作是否影响CPSR的值。<Rd> 表示目标寄存器。<Rn> 表示包含第1个操作数的寄存器。<shifter_operand> 表示第2个操作数。其有以下三种格式
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