如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
ROS（9）：机器人开源项目poppy-project
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1，关于poppy-project
poppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL
ROS（12）：双足机器人开发调研
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1，关于双足机器人
研究这个比较难，之前组装了小车。感觉不过瘾，所以要选择一个比较难的。
对双足机器人兴趣比较大。
首先要讲讲r
编译 ORB_SLAM2 （一）
之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。
