机器人程序设计_ROS_note1
ROS官网
ROS的kinetic安装
手把手式教程，小伙伴们大可放心，慢慢来
下面运行一个课堂上的例子：
环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2
ROS初体验——乌龟爬爬爬
输入以下命令启动节点：
roscore
出现最后一行的started core service 即成功运行。
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。
ROS2教程01 ROS2介绍
本文是ROS2（机器人操作系统的下一代）的介绍教程，内容包括ROS2的诞生背景、核心功能、特点、框架以及与ROS1的比较。文章涵盖了ROS2的通信系统、框架和工具、生态系统、全球性社区支持、完全开源、跨平台特性、多机协同能力、实时系统支持和更强的稳定性。此外，还提供了ROS2架构的详细介绍资源链接，适合对ROS2感兴趣的读者学习和了解。
Isaac Sim详细安装使用教程
NVIDIA Isaac Sim 4.0版本的安装和使用教程，包括了下载、安装、配置环境、使用ROS/ROS2扩展、设置工作空间以及编译和运行示例程序的步骤。同时，还提供了Isaac Sim的架构图和USD文件格式的介绍，以及相关的资源链接和教程视频。
ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的安装、配置和测试的教程。内容包括使用一键安装脚本快速安装ROS2 Humble版，手动安装步骤，设置语言环境、添加软件源、更新软件包、安装ROS2桌面版和开发工具，配置ROS2环境，创建工作空间，配置ROS2领域以避免网络冲突，以及如何删除ROS2。此外，还包括了测试ROS2是否安装成功的两个案例：基本的Topic通信测试和使用Turtlesim演示程序。适用于Ubuntu 22.04操作系统。
机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
通过Gazebo平台和gmapping算法成功生成并保存了一张二维仿真环境地图，为后续的机器人自主导航实验奠定了基础。完整代码及更多细节可参考[GitHub仓库](https://github.com/Jieshoudaxue/ros_senior/tree/main/mbot_navigation/config/move_base)。
