ROS（10）：mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img
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1，关于树莓派
https://www.raspberrypi.org
树莓派是一个Arm的开发板，只有香烟盒大小，最新版的是树莓
如何在ROS中使用PCL（2）
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型，比如下...
运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
1. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore
再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE
其中ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY：是一种树型数据结构模型，ORB-SLAM里面主要用来做回访(loop-closure)检 测，对于不同数据集严格来说需要离线单独处理生成，但一般成像条件都差不多所以对于不同图像数据集可以使用相同的词汇数据文件（相当于一个数据库文件，方 便快速保存和查询视觉特征信息）。
开发函数计算的正确姿势——轻松解决大依赖部署
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）: 函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！
环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2
最终效果图
下载源码包
在Ubuntu系统上，确保git已经安装
sudo apt-get install git...
