云上数据库容灾解决方案
原作者：阿里云解决方案架构师，云帅。本文主要介绍数据库灾备的几种方式，以及怎样在云上搭建数据库灾备。
ROS | 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
以上是一句安装ros一个插件的语句，
运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock；
没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
ROS探索总结（三）——ROS新手教程【转】
转自：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313
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