如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
ROS（3）：耶鲁开源机器人手臂
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1，关于开源手
该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。
说是开源手臂，但是从官
ROS（4）：机器人手臂&freeCAD
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1，关于机器手臂
上次介绍了耶鲁的机械手臂，有开源的cad设计。 http://blog.csdn.net/freewebsys/arti
ROS（3）：xubuntu xface桌面安装ros&启动gui
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1，gui
ROS，有许多模拟器，可以展示机器人，因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较不太现实。
所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试，就像是android刚开始的时候，android G1 当
