Fun 发布 2.0 新版本啦
不久前，我们发布了 Fun 的 2.0 版本。欢迎大家使用！
Fun 是什么
Fun 是 have Fun with Serverless 的缩写，是一款 Serverless 应用开发的工具，可以帮助用户定义函数计算、API 网关、日志服务等资源。
轻松使用阿里云资源编排，方便你的API管理
11月初，阿里云ROS正式发布API 网关（API Gateway）资源，为云计算用户提供高性能、高可用的 API 托管服务，帮助用户对外开放其部署在 ECS、容器服务等阿里云产品上的应用，提供完整的 API 发布、管理、维护生命周期管理。
kinect2的标定
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明
Kinect2 开源驱动：libfreenect2
kinect2--> ros的bridge：iai_...
弹性计算双周刊 第15期
阿里云弹性计算团队的服务能力正在从中小企业客户到大型企业全计算场景覆盖的方向演进，不但覆盖通用CPU场景，也有GPU，FPGA等等异构场景，另外弹性计算团队也在存储，网络等方面不断扩展能力边界。
PCL中点云数据格式之间的转化
（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud两中数据结构的区别
pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x,
float_y,
float_z
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