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ROS相机内参标定详细步骤指南
本文是关于ROS相机内参标定的详细步骤指南，包括了标定的目的、原理、所需材料、具体操作流程以及标定结果的分析。文章以Ubuntu20.04和ROS1 Noetic为测试环境，适用于单目RGB相机的内参标定，使用ros-noetic-camera-calibration工具包进行操作，并提供了标定过程中的注意事项和建议。
具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。
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宇树Unitree Z1机械臂使用教程
本文是宇树Unitree Z1机械臂的使用教程，包括建立机械臂通信、基本运行demo、ROS Gazebo仿真demo、键盘控制demo、手柄控制demo、moveit真实机械臂demo以及其他高级控制demo的详细步骤和注意事项。教程涵盖了软件安装、环境配置、代码下载、编译运行等内容，并提供了机械臂操作的实用技巧。
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ROS入门（二）：launch文件解析
该文章是关于ROS入门的第二篇教程，详细解析了ROS中的launch文件，包括其运行方式、XML格式规范、标签使用、参数替代、条件属性以及通过简单和复杂案例来演示launch文件的使用，最后介绍了如何在参数服务器上设置参数。
阿里云田涛涛：高效智能的云，CloudOps让运维更简单
CloudOps:以应用为中心的自动化运维新趋势
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。
机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
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