活动实践 | ALB 实现跨地域负载均衡
本方案通过阿里云的云企业网（CEN）、转发路由器（TR）、专有网络（VPC）、云服务器（ECS）和应用型负载均衡（ALB），实现跨地域的应用负载均衡。它扩展了系统的吞吐能力，提升了可用性和安全性。用户可通过资源编排服务（ROS）一键部署，并进行负载测试验证。清理资源也简便快捷。
ROS2教程01 ROS2介绍
本文是ROS2（机器人操作系统的下一代）的介绍教程，内容包括ROS2的诞生背景、核心功能、特点、框架以及与ROS1的比较。文章涵盖了ROS2的通信系统、框架和工具、生态系统、全球性社区支持、完全开源、跨平台特性、多机协同能力、实时系统支持和更强的稳定性。此外，还提供了ROS2架构的详细介绍资源链接，适合对ROS2感兴趣的读者学习和了解。
ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（Python篇）
在虚拟游戏世界中，阿里云ROS CDK让游戏部署变得简单高效。ROS CDK是一个强大的开发框架，通过IaC方式简化云资源管理，帮助游戏开发者轻松创建、配置和部署云资源。本文将指导您使用ROS CDK将2048小游戏快速部署到云端，涵盖环境准备、依赖安装、资源栈创建及部署等步骤，让您体验从本地到云端的无缝迁移。通过简单的代码配置，即可实现游戏的云端部署，享受流畅的游戏体验。
带你读《大话机器人》之二：众说纷纭，我才是机器人
本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。
ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
