在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备
之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯，我采用可开源开发板arduino ，因为arduino有ROS的库，能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发，但由于arduino的局限性，我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的，（不知道为什么我写这样理由的时候，就写不下去了） 。
ROS（10）：mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img
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1，关于树莓派
https://www.raspberrypi.org
树莓派是一个Arm的开发板，只有香烟盒大小，最新版的是树莓
创建基于ECS和RDS的WordPress环境
您可以在资源编排服务ROS （Resource Orchestration Servic）中通过模版创建一组阿里云资源。ROS 控制台已经提供一些常用的模版样例。本文将使用一个 ROS 模版创建基于 ECS 和 RDS 的 WordPress 环境。
如何在ROS中使用PCL（2）
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型，比如下...
ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
ROS（3）：耶鲁开源机器人手臂
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1，关于开源手
该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。
说是开源手臂，但是从官
