Isaac Sim教程01 Isaac Sim介绍
这篇文章是Isaac Sim的入门教程，介绍了NVIDIA Omniverse平台上的Isaac Sim机器人仿真工具包。内容包括Isaac Sim的背景、特点、应用场景、架构和工作流程，以及近期的更新情况。Isaac Sim支持物理精确的仿真和合成数据集的创建，与ROS/ROS2兼容，并能模拟多种传感器数据，适用于机器人导航、操作应用、计算机视觉研究和数据集生成等多种场景。
ROS相机内参标定详细步骤指南
本文是关于ROS相机内参标定的详细步骤指南，包括了标定的目的、原理、所需材料、具体操作流程以及标定结果的分析。文章以Ubuntu20.04和ROS1 Noetic为测试环境，适用于单目RGB相机的内参标定，使用ros-noetic-camera-calibration工具包进行操作，并提供了标定过程中的注意事项和建议。
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。
机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
