PCL中点云数据格式之间的转化
（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud两中数据结构的区别
pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x,
float_y,
float_z
...
运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）
1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同时也可以看看作者的牛叉论文，我是打算先用代码，再回头看论文）
2.打开后如下
就好像是用一件新产品一样，我们首先要看一下说明书“README.
Qt with OpenCascade
Qt with OpenCascade
eryar@163.com
摘要Abstract：详细介绍了如何在Qt中使用OpenCascade。
关键字Key Words：Qt、OpenCascade
一、引言 Introduction
1.1 Overview of Qt
Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
