运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
1. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore
再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE
其中ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY：是一种树型数据结构模型，ORB-SLAM里面主要用来做回访(loop-closure)检 测，对于不同数据集严格来说需要离线单独处理生成，但一般成像条件都差不多所以对于不同图像数据集可以使用相同的词汇数据文件（相当于一个数据库文件，方 便快速保存和查询视觉特征信息）。
资源编排支持云助手，增强实例运维能力
目前，阿里云资源编排服务（ROS）开始支持ECS实例云助手功能，增加了2个新的云资源类型。
- [ALIYUN::ECS::Command](https://ros.console.aliyun.com/?#/resourceType/detail/ALIYUN::ECS::Command/metadata) 创建命令
- [ALIYUN::ECS::Invocation](https:/
开发函数计算的正确姿势——轻松解决大依赖部署
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）: 函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
ROS（9）：机器人开源项目poppy-project
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48661397 未经博主允许不得转载。
博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys
1，关于poppy-project
poppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL
ROS（12）：双足机器人开发调研
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1，关于双足机器人
研究这个比较难，之前组装了小车。感觉不过瘾，所以要选择一个比较难的。
对双足机器人兴趣比较大。
首先要讲讲r
