未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~
文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。
接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制和预训练-微调范式。
文章还介绍了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。
在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。
最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策层面提供赋能，突出了其在该领域的重要性和影响力。
