【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现分布式传感器采集目标的位置或信号强度RSSI数据目标运动轨迹进行实时预测与校正matlab代码
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🔥 内容介绍
针对分布式传感器网络中 “数据异构性、传输延迟、测量噪声” 导致的目标跟踪精度低、实时性差等问题，提出一种基于分布式卡尔曼滤波（DKF）的多源数据融合跟踪算法。首先建立目标运动动力学模型与传感器测量模型（位置 / RSSI 异构数据建模），通过数据预处理（异常值剔除、时间同步、坐标
【滤波跟踪】基于EKF和Madgwick滤波器对两个轮平台的俯仰角度估算附matlab代码
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🔥 内容介绍
针对两轮平台（自平衡车、两轮机器人）俯仰角估算中 “加速度计易受振动干扰、陀螺仪存在积分漂移” 的核心矛盾，提出一种 EKF（扩展卡尔曼滤波）与 Madgwick 滤波器融合的俯仰角估算方案。首先建立两轮平台动力学模型与传感器误差模型，明确俯仰角与角速度、加速度的映射关系；其次设计
三维动态避障路径规划：基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究附MATLAB代码
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🔥 内容介绍
针对无人机在复杂三维动态环境中（含移动障碍物、地形约束）的路径规划难题，提出一种融合部落竞争与成员合作算法（CTCM）与动态窗口法（DWA）的双层避障方案。CTCM 算法通过部落竞争机制实现全局路径的高效探索，利用成员合作策略提升局部寻优精度，生成满足航程、能耗约束的初始路径；DW
【气动学】基于短程攻击导弹的最短时间约束并解决策梅洛问题附Matlab代码和报告
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🔥 内容介绍
在现代战争体系中，短程攻击导弹扮演着至关重要的角色。其凭借快速响应、精准打击的特点，成为了战场上克敌制胜的关键武器 。想象一下，在瞬息万变的战场局势里，从发现目标到完成攻击，时间每缩短一秒，胜利的天平就可能多向己方倾斜一分。短程攻击导弹的最短时间约束研究，就是致力于让导弹以最快速度
数字孪生项目的开发流程
数字孪生是物理世界与数字空间的实时映射系统。2026年已从可视化看板升级为具备预测与决策能力的机理模型系统，融合AI智能体、实时渲染与IoT数据底座，覆盖需求定义、建模渲染、数据接入、AI推理、系统集成及运维全周期。（239字）
甄闪亮护眼模式商城系统开发
“甄闪亮护眼生态”以数字中枢——护眼模式系统为核心，融合显示调节、环境感知与智能干预三层能力，覆盖设备端、云端与业务系统。通过用眼分析、个性推荐与生态联动，将“怕伤眼，就喝甄闪亮”转化为可感、可调、可持续的数字化健康服务。
陈恩华马虎算法 (CEH Careless algorithm)
陈恩华马虎算法（CEH Careless Algorithm）是由中国程序员陈恩华提出的原创计算范式，以“精度批判”与“逻辑重建”为核心，主张放弃冗余微观精度，捕捉决定本质的宏观“逻辑火种”。在数据损毁率99.9%、京级规模下，仅凭6个高阶特征点即可概率重建全局结构，实现亿倍加速与99.99%能耗降低，开启“后精度时代”。
