RFID宠物喂食器实现多维度健康监控
RFID智能宠物喂食器通过芯片识别“宠物身份证”，精准匹配个体化喂养方案；实时记录饮食数据并生成健康报告；智能分析异常（如食量骤降）及时预警；杜绝误食处方粮，保障喂养稳定。科技养宠新选择。（239字）
【图像检测】基于机器视觉的香蕉质量检测附Matlab代码
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🔥 内容介绍
一、技术背景与核心目标
香蕉作为全球消费量最大的水果之一，其质量直接影响市场价值与消费者体验。传统香蕉质量检测依赖人工目测，存在效率低、主观性强、标准不统一、易受疲劳影响等局限，难以满足现代化农产品加工与流通的规模化、自动化需求。机器视觉技术凭借非接触式检测、客观精准、可批量处理等优势，成为农产品质量检测的主流技术方向。
本文提出基于机器视觉的香蕉质量检测系统，核心目标是：通过机器视觉技术采集香蕉图像，
【滤波跟踪】基于拓展卡尔曼滤波的移动机器人 2D 定位系统融合里程计和 GPS数据实时估计机器人的位姿附matlab代码
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🔥内容介绍
在当今科技飞速发展的时代，移动机器人已广泛应用于工业生产、物流配送、服务领域以及科学探索等诸多场景 ，从工厂里高效运作的搬运机器人，到物流仓库中灵活穿梭的分拣机器人，再到为人们提供便捷服务的送餐、清洁机器人，它们的身影无处不在。在这些应用场景中，移动机器人要实现自主导航、执行任务，精确的定位是
【目标跟踪】Kalman过滤器，EKF，Gaussian Filter，PhD滤波器和粒子过滤器的工作原理附matlab代码
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🔥内容介绍
目标跟踪的核心是在噪声干扰下，通过传感器观测数据估计目标的状态（如位置、速度、加速度） ，而滤波器本质是 “状态估计工具”—— 它融合先验知识（目标运动模型）和观测数据，抑制噪声，输出最优状态估计。本文聚焦五种经典滤波器：Kalman 过滤器（KF）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）、高斯滤波器（G
基于Dubin和候选集的无人机UAV集群协同攻击目标的Matlab仿真，围绕无人机的目标搜索、冲突避免、联盟组建和任务执行展开考虑时间与能耗
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一、引言：无人机集群协同攻击的核心挑战
无人机（UAV）集群协同攻击目标的核心是在复杂环境中，通过多机协同实现 “快速搜索定位 - 无冲突机动 - 高效联盟协作 - 精准任务执行” ，同时需平衡时间效率（任务完成时长）和能耗约束（续航极限）。本文基于 Dubin 路径规划（解决机动约束）和候选集
【图像融合】基于高分辨率全色图PCA图像融合（含评价指标）附Matlab代码
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在数字化信息爆炸的时代，图像作为承载和传递信息的重要媒介，其质量和信息量的提升对于众多领域的发展至关重要。图像融合技术，作为图像处理领域的核心技术之一，正逐渐崭露头
基于HHO-LSSVM算法的电容式力传感器温度补偿附Matlab代码
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🔥 内容介绍
1 研究背景与意义
电容式力传感器凭借结构紧凑、动态响应快、测量范围宽等优势，广泛应用于精密制造、航空航天等领域。然而，其测量精度易受环境温度波动的显著影响：
基于GA优化LSSVM的应变片式力传感器温度补偿附Matlab代码
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🔥 内容介绍
应变片式力传感器在工业测量中应用广泛，但温度变化会显著影响其测量精度。传统温度补偿方法存在非线性拟合适配性差、参数优化能力不足等问题。本研究提出基于遗传算法（GA）优化最小二乘支持向量机（LSSVM）的补偿模型，通过GA全局寻优能力优化LSSVM关键参数
【无人机定位】分布式协同定位技术在无人机集群中的应用附matlab代码
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🔥 内容介绍 近年来，无人机（UAV），尤其是无人机集群，已广泛应用于各类物联网（IoT）场景。由于位置信息是无人机协同工作的核心基础，无人机集群的高精度定位问题受到了广泛关注。尽管全球定位系统
【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波融合轮式里程计、激光雷达 视觉地标观测（距离 + 方位角）实现高精度机器人位姿估计附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、引言：机器人位姿估计的痛点与多传感器融合破局
1.1 自主导航的核心难题：单传感器的精度瓶颈
在移动机器人的广阔应用领域中，无论是物流仓储里高效穿梭搬运货物的 AGV 小车，还是服务场景下为人们提供贴心引导、配送服务的机器人伙伴，又或是在复杂未知环境中执行探索任务的特种
