linux之core文件如何查看和调试
通过设置和生成 core 文件，可以在程序崩溃时获取详细的调试信息。结合 GDB 等调试工具，可以深入分析 core 文件，找到程序崩溃的具体原因，并进行相应的修复。掌握这些调试技巧，对于提高程序的稳定性和可靠性具有重要意义。
大厂技术实现 | 详解知识图谱的构建全流程 @自然语言处理系列
知识图谱（Knowledge Graph）的概念由谷歌2012年正式提出，旨在实现更智能的搜索引擎，并且于2013年以后开始在学术界和业界普及。目前，随着智能信息服务应用的不断发展，知识图谱已被广泛应用于智能搜索、智能问答、个性化推荐、情报分析、反欺诈等领域。本篇是『知识图谱构建与落地实践』的起始篇，我们与来自百度的NLP工程师路遥，一起研究知识图谱的构建流程与技术细节。
ROS Moveit 配置全网最详细教程
本文是关于ROS Moveit配置的全网最详细教程，提供了一键安装脚本，以及如何使用Moveit进行机器人运动规划的详细步骤和说明。文中还深入解析了Moveit的配置包文件、Moveit的源码，以及如何使用不同的运动规划算法（如CHOMP、LERP、STOMP）进行路径规划。
带你读《LLVM编译器实战教程》之二：外部项目
本书的前半部分将向您介绍怎么样去配置、构建、和安装LLVM的不同软件库、工具和外部项目。接下来，本书的后半部分将向您介绍LLVM的各种设计细节，并逐步地讲解LLVM的各个编译步骤：前段、中间表示（IR）、后端、即时编译（JIT）引擎、跨平台编译和插件接口。本书包含有大量翔实的示例和代码片段，以帮助读者平稳顺利的掌握LLVM的编译器开发环境。