几种常见的点云格式数据解析与在线预览
3D模型在线转换网站支持pcd、pts、xyz、las、laz、asc、ply等点云格式文件在线预览,同时支持将点云格式在线转换为ply、xyz等模型格式。
嵌入式通信协议全解析:SPI、I²C、UART详解(附带面试题)
通信是指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递。从广义上来说,通信是指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下采用任意方法、任意媒质,将信息从某方准确安全地传送到另方。在出现电波传递通信后,通信被单一解释为信息的传递,是指由一地向另一地进行信息的传输与交换,其目的是传输消息。通信方式包括利用“电”来传递消息的电信,这种通信具有迅速、准确、可靠等特点,且几乎不受时间、地点、空间、距离的限制,因而得到了飞速发展和广泛应用。
Isaac Sim详细安装使用教程
NVIDIA Isaac Sim 4.0版本的安装和使用教程,包括了下载、安装、配置环境、使用ROS/ROS2扩展、设置工作空间以及编译和运行示例程序的步骤。同时,还提供了Isaac Sim的架构图和USD文件格式的介绍,以及相关的资源链接和教程视频。
【NI Multisim 14.0原理图设计基础——元器件分类】
一、元器件分类
NI Multisim 14.0不仅提供了数量众多的元器件符号图形,而且还设计了元器件的模型,并分门类地存储在各个元器件库中。下面按照元器件库的命名不同详细介绍常用的元器件。
1.电源库
单击“元器件”工具栏中的“放置源” 按钮,Sources 库的“系列”栏包括以下几种,如图所示:
电源(POWER-SOURCES):包括常用的交直流电源、数字地、地线、星形或三角形连接的三相电源、VCC、VDD、VEE、VSS 电压源,其元器件”栏下内容如图所示:
电压信号源(SIGNAL-VOLTAG…):包括交流电压、时钟电压、脉冲电压、指数电压、FM、AM等多种形式的电压信号,其“元器