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《Android开发权威指南(第二版)》——导读
本节书摘来自异步社区《Android开发权威指南(第二版)》一书中的目录,作者李宁,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
PCL关键点(1)
关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合在一起,组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示,而且不失代表性和描述性,从而加快了后续的识别,追踪等...
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