基于最小生成树的实时立体匹配算法简介
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图割，置信传播等全局优化立体匹配算法，由于运算过程中需要迭代求精，运算时间长，无法达到实时计算立体匹配的需求，然而实时性需求却广泛存在立体匹配的应用场景中。
深度学习:pytorch常见错误总结
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1、expected CPU tensor (got CUDA tensor)
期望得到CPU类型张量，得到的却是CUDA张量类型。
