bundle adjustment算法学习
今天学习了稀疏的光束平差法，基于上一篇博文Levenberg–Marquardt算法学习，这里对学习内容做一个理论梳理。本次内容包括：
BA简介
BA迭代步长的数学推导
稀疏BA迭代步长的算法求解过程
1.BA简介
摄像机在静态环境中移动，得到不同时刻拍摄的多幅图像。
深度｜蚂蚁金服“刷脸”支付技术解读：错误率低于百万分之一
小蚂蚁说：
2017年，肯德基开设了全球首家刷脸支付餐厅。截至今年3月，支付宝4.5亿用户中已有超过1.5亿用户使用过人脸识别功能……这些对安全性和技术能力要求最高的支付交易场景背后，是蚂蚁金服提供的金融级人脸识别验证技术。
图像处理------Fuzzy C Means的聚合算法
<p style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial; font-size: 14px; line-height: 26px;">Fuzzy C-Means聚合算法在图像分割(segmentation)和图像视觉处理中常常被用到聚合算法之</p>
<p style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: A
