"多路全景视频实时拼接融合"边缘计算网关几种拼接方式
本文介绍全景视频实时拼接融合边缘计算网关支持的四种前端摄像头机位部署结构：横向（180°水平）、纵向（大垂直视角）、环形外拼（360°全景）及穹顶形（最复杂）。强调需满足定焦镜头与画面重合度两大前提，目前网关已兼容前三种结构。
用 200 元改了一个普通摄像头，测直径稳定到 ±5 微米
本项目实现了一种低成本、高鲁棒的圆形工件视觉检测方案：仅用200元USB摄像头，无需远心镜头与深度学习，15ms内完成检测，直径重复精度达±2μm，圆心定位误差＜0.01mm；自动抑制灰尘、划痕、油污干扰，换型一键标定，结果可解释。
