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PCL点云变换与移除NaN
对点云的操作可以直接应用变换矩阵,即旋转,平移,尺度,3D的变换就是要使用4*4 的矩阵,例如:             等等模型 在这里直接使用程序开实现一个点云的旋转,新建文件matrix.cpp #include #include #include #include #incl...
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