“伙伴+华为”，看见千行万业数智化的最优解
一个多月前，长安汽车数智工厂揭幕，展示了显著的数智化转型成果：制造效率提升20%，成本降低20%，能耗减少19%，每60秒下线一辆新车。然而，数智化转型的高投入和风险使许多中小企业持观望态度。华为提出“伙伴+华为”体系，通过自主创新技术、深入场景的解决方案和全方位服务，帮助各行业企业轻松实现数智化转型，推动高质量发展。
万字长文 | 多目标跟踪最新综述（基于Transformer/图模型/检测和关联/孪生网络）（上）
随着自动驾驶技术的发展，多目标跟踪已成为计算机视觉领域研究的热点问题之一。MOT 是一项关键的视觉任务，可以解决不同的问题，例如拥挤场景中的遮挡、相似外观、小目标检测困难、ID切换等。为了应对这些挑战，研究人员尝试利用transformer的注意力机制、利用图卷积神经网络获得轨迹的相关性、不同帧中目标与siamese网络的外观相似性，还尝试了基于简单 IOU 匹配的 CNN 网络、运动预测的 LSTM。为了把这些分散的技术综合起来，作者研究了过去三年中的一百多篇论文，试图提取出近年来研究者们更加关注的解决 MOT 问题的技术。
Modbus故障码速查手册（故障码含义、分析原因、详细解读）
当涉及到Modbus通信协议的故障排查和调试时，速查手册是一项极为重要的资源。了解故障码及其含义能够帮助工程师在通信问题出现时迅速定位和解决相关故障。
本篇文章旨在为读者提供一个方便快速查阅的资源，以便快速获取有关Modbus通信中可能出现的故障码的信息。通过仔细研究这些故障码，读者可以更有效地诊断和解决通信问题，减少故障排查的时间。
ROS Moveit 配置全网最详细教程
本文是关于ROS Moveit配置的全网最详细教程，提供了一键安装脚本，以及如何使用Moveit进行机器人运动规划的详细步骤和说明。文中还深入解析了Moveit的配置包文件、Moveit的源码，以及如何使用不同的运动规划算法（如CHOMP、LERP、STOMP）进行路径规划。