模型微调
本文深入探讨了从GPT3到ChatGPT及DeepSeek等大模型中微调技术的关键作用。微调（Fine-tuning）是在预训练模型基础上，通过特定任务数据调整参数以优化性能的技术。文中对比了全参数微调与参数高效微调（如LoRA、Adapter），并介绍了模型蒸馏和强化学习在AI优化中的角色。通过实例解析，如“厨师学川菜”，生动说明了微调的原理与优势。此外，还提供了云平台（如百炼、Hugging Face Space）上的微调实践指南，帮助开发者快速上手。未来，随着算力提升和新技术发展，微调将更高效、广泛应用于各类场景。
认识IoT的基本概念和架构
物联网（Internet of Things, IoT）是现代信息技术的重要组成部分，通过将物理设备连接到互联网，实现设备之间的互联和数据交换。随着传感技术、通信技术和数据处理能力的不断提升，物联网在各个领域展现出巨大的潜力和应用前景。本文将介绍物联网的基本概念、架构、关键技术及其应用场景，并探讨其未来的发展趋势。
ROS Moveit 配置全网最详细教程
本文是关于ROS Moveit配置的全网最详细教程，提供了一键安装脚本，以及如何使用Moveit进行机器人运动规划的详细步骤和说明。文中还深入解析了Moveit的配置包文件、Moveit的源码，以及如何使用不同的运动规划算法（如CHOMP、LERP、STOMP）进行路径规划。
AI IDE正式上线！通义灵码开箱即用
作为AI原生的开发环境工具，通义灵码AI IDE深度适配了最新的千问3大模型，并全面集成通义灵码插件能力，具备编程智能体、行间建议预测、行间会话等功能。
Modbus故障码速查手册（故障码含义、分析原因、详细解读）
当涉及到Modbus通信协议的故障排查和调试时，速查手册是一项极为重要的资源。了解故障码及其含义能够帮助工程师在通信问题出现时迅速定位和解决相关故障。
本篇文章旨在为读者提供一个方便快速查阅的资源，以便快速获取有关Modbus通信中可能出现的故障码的信息。通过仔细研究这些故障码，读者可以更有效地诊断和解决通信问题，减少故障排查的时间。
树莓派的应用场景有哪些
树莓派是一种小型、低成本的计算机，广泛应用于教育、家庭自动化、媒体中心、游戏、机器人、物联网项目等领域，支持多种操作系统和编程语言。