ROS 编程入门的介绍
【10月更文挑战第13天】ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
云消息队列RabbitMQ版测评报告
在数字化快速发展的背景下,分布式系统的稳定性和可靠性至关重要。阿里云推出的云消息队列RabbitMQ解决方案,通过架构优化和一键部署,有效提升了系统的吞吐量和响应速度,降低了部署和维护成本。本文详细介绍了该方案的部署流程、方案验证,并提出了改进建议。