设计模式最佳套路—— 愉快地使用策略模式
策略模式（Strategy Pattern）定义了一组策略，分别在不同类中封装起来，每种策略都可以根据当前场景相互替换，从而使策略的变化可以独立于操作者。比如我们要去某个地方，会根据距离的不同（或者是根据手头经济状况）来选择不同的出行方式（共享单车、坐公交、滴滴打车等等），这些出行方式即不同的策略。
对话 Dubbo 唤醒者北纬：3.0 将至，阿里核心电商业务也在用 Dubbo
如今，Dubbo 已经毕业一年，越来越多开发者开始询问 Dubbo 3.0 到底有哪些变化，阿里巴巴内部到底用不用 Dubbo，这是不是一个 KPI 开源项目以及 Dubbo 和 Spring Cloud 之间到底是什么关系。本文，将独家对话 Dubbo 项目二代掌门人北纬（GitHub ID@beiwei30），听他一一解答上述问题。
单元测试，只是测试吗？
推广单元测试，仅仅达到单测覆盖率是远远不够的，我们还要学习写"易于测试"的代码，以及"好"的测试，这样才能让单测真正发挥作用。本文将分享作者关于单元测试的思考与实践。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
