基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
经历400多天打磨，HSF的架构和性能有哪些新突破？
从HSF2.1到HSF2.2的目标是提升HSF框架的扩展性、易用性和性能，相当于将原有HSF推倒了重新来过，因此涉及到的内容众多，这里不做展开，我们仅从架构升级、性能优化和运维提升三个方面来聊一下HSF2.2做了什么，有什么能帮到大家，以及如何解决了双十一的一些问题。
阿里巴巴服务框架三位一体的选择与实践
服务框架就像铁路的铁轨一样，是互通的基础，只有解决了服务框架的互通，才有可能完成更高层的业务互通，所以用相同的标准统一，合二为一并共建新一代的服务框架是必然趋势。Dubbo3 是Dubbo2 与 HSF 融合而来，是阿里经济体面向内部业务、商业化、开源的唯一标准服务框架。
HSF HSFServiceAddressNotFoundException案列分析
项目组在阿里专有云V3.12上运行，使用EDAS taobao-tomcat Pandora容器及HSF作为RPC框架。在HSF Consumer尝试调用Provider时出现`HSFServiceAddressNotFoundException`异常，提示找不到目标服务地址。经检查，HSF服务配置正确，但通过Pandora QOS进一步诊断发现Provider状态为invalid。此状态通常意味着Consumer无法访问到Provider，通过telnet验证了这一情况。问题根源在于Consumer和Provider间的HSF端口不匹配导致网络不通。