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阿里达摩院突破自动驾驶技术难题:实现3D物体检测精度速度兼得
达摩院的研究人员提出一个通用、高性能的检测器,在自动驾驶领域最重要的测试集之一 KITTI的鸟瞰(BEV)数据集上,检测速度达到25FPS ,一举占据榜首。
《从机器学习到深度学习》笔记(3)强化学习
强化学习是对英文Reinforced Learning的中文翻译,它的另一个中文名称是“增强学习”。相对于有监督学习和无监督学习,强化学习是一个相对独特的分支;前两者偏向于对数据的静态分析,后者倾向于在动态环境中寻找合理的行为决策。
半全局立体匹配方法调研,以及一些立体匹配方向的思考
写大论文的时候看到了这篇文章,感叹到作者科研的创新 《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》 一种非局部代价聚合立体匹配方法           对于基于局部信息的立体匹配,采用的一般都是滑动窗口,作者创造性的...
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