OSS 直播功能深度分享
场景描述
目前有很多直播爱好者使用的是 OSS + RTMP 做的推流直播，其中不乏一些企业级别应用，由于 OSS 作为推流的接收略微有一些复杂，故单独开篇讲一下。其实不建议使用 OSS+RTMP 做直播推流，因为功能性相比专业的阿里云直播产品来说，OSS 的推流适合监管备份等特定场景 ，客户端对直播推流的延迟要求不是很敏感。
TI Davinci DM6446开发攻略——开发环境搭建
<div class="bct fc05 fc11 nbw-blog ztag">TI DAVINCI DM6446的开发环境搭建不像三星S3C2410，S3C2440，ATMEL的AT91SAM9260之类的单核ARM那么简单，因为DM6446还有DSP端的开发环境，以及双核之间的通信和程序编译等问题，所以开发攻略第一步就是要搭好开发环境。其实TI的EVM（TI 的开发板）也提供相关的EVM
PCL深度图像(1)
目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等，在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于 其近邻的检索方式的不同，并且可以互相转换。