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11小时前
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【顶级EI完美复现】电力系统碳排放流的计算方法【IEEE 14节点】(Matlab代码实现)
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11小时前
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
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11小时前
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【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划(Python代码实现)
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11小时前
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来自: 通义灵码
通过AI编程工具,实现沉浸式翻译 Light Translate
通过AI编程工具,实现Light Translate 是一款智能沉浸式翻译插件,鼠标悬停0.1秒即可精准翻译单词,无需点击或选择,助力流畅阅读英文网页,专为英语工作者设计,提升阅读效率与语言能力。
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11小时前
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【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(Matlab代码实现)
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11小时前
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【创新未发表】【无人机多目标路径规划】基于MOOOA多目标鱼鹰实现无人机多目标路径规划研究(Matlab代码实现)
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11小时前
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来自: 云原生
电商 API 双平台实战:淘宝 item.get + 京东 item_detail 对接指南(附可复用代码 + 问题排查)
本文详细解析了淘宝和京东双平台API对接的核心流程,涵盖资质申请、凭证获取、签名生成、高频接口调用及常见问题解决方案,助力开发者高效实现商品数据同步与管理。
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11小时前
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从HPACK到多路复用,揭秘HTTP/2如何终结网络拥堵
HTTP/2通过HPACK压缩头部冗余信息,提升传输效率;并利用多路复用技术,在单个TCP连接上并行处理多个请求,避免队头阻塞,显著提升性能。同时支持服务器推送和流优先级设置,优化资源加载体验。
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11小时前
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机器人逆运动学进阶:李代数、矩阵指数与旋转流形计算
本文深入讲解机器人逆运动学中旋转计算的核心数学工具,包括矩阵指数与对数、SO(3)李群与李代数、流形和切空间等概念,帮助理解三维旋转误差计算原理,并提供基于矩阵指数的精确旋转更新方法及代码实现。
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