OpenGL ES 同样的灯光计算在顶点着色器和在片元着色器中计算有什么不同
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太阳火神的美丽人生 (http://blog.csdn.net/opengl_es)
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基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
HSF Serialize response error on provider side
项目组的应用在HSF Consumer调用HSF Provider时遇到异常。问题源于HSF Provider端序列化响应数据时发生的错误，具体为`com.taobao.hsf.com.caucho.hessian.io.ContextSerializerFactory.getCustomSerializer`方法中的`Class.forName`调用抛出了`NullPointerException`。通过Arthas工具的`watch`命令监控并分析异常堆栈，发现异常发生在尝试获取自定义序列化器的过程中。
阿里巴巴 MCP 分布式落地实践：快速转换 HSF 到 MCP server
本文分享了阿里巴巴内部将大规模HSF服务快速转换为MCP Server的实践经验，通过Higress网关实现MCP协议卸载，无需修改代码即可接入MCP生态。文章分析了MCP生态面临的挑战，如协议快速迭代和SDK不稳定性，并详细介绍了操作步骤及组件功能。强调MCP虽非终极解决方案，但作为AI业务工程化的起点具有重要意义。最后总结指出，MCP只是AI原生应用发展的第一步，未来还有更多可能性值得探索。