毕玄：我在阿里的十年技术感悟
在阿里，我们习惯尊称毕玄老师为“毕大师”。他2007年加入阿里，一手打造了HSF，十多年来更见证、参与了阿里在基础技术上的演进与发展：如淘宝在2007-2009年的分布式应用架构升级、2013-2016年的阿里电商异地多活架构升级等。但很少有人知道，他大学读的是生物专业。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
HSF Serialize response error on provider side
项目组的应用在HSF Consumer调用HSF Provider时遇到异常。问题源于HSF Provider端序列化响应数据时发生的错误，具体为`com.taobao.hsf.com.caucho.hessian.io.ContextSerializerFactory.getCustomSerializer`方法中的`Class.forName`调用抛出了`NullPointerException`。通过Arthas工具的`watch`命令监控并分析异常堆栈，发现异常发生在尝试获取自定义序列化器的过程中。
走进HSF源码
前言本文源自一次组内分享，于是接着这个机会，将HSF的源码阅读过程记录下来，以供自己温故而知新。如果有哪些地方理解不到位的，还请诸位批评指正！简介HSF (High-speed Service Framework)，高速服务框架，是在阿里巴巴内部广泛使用的分布式RPC服务框架。众所周知，HSF一款与我们的日常生活密不可分的RPC框架；所谓RPC——远程过程调用，就是指像调用本地方法一样调用远程的方
设计模式最佳套路2 —— 愉快地使用管道模式
管道模式（Pipeline Pattern） 是责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）的常用变体之一。在管道模式中，管道扮演着流水线的角色，将数据传递到一个加工处理序列中，数据在每个步骤中被加工处理后，传递到下一个步骤进行加工处理，直到全部步骤处理完毕。
PS：纯的责任链模式在链上只会有一个处理器用于处理数据，而管道模式上多个处理器都会处理数据。