OpenGL ES 同样的灯光计算在顶点着色器和在片元着色器中计算有什么不同
OpenGL ES 同样的灯光计算在顶点着色器和在片元着色器中计算有什么不同
太阳火神的美丽人生 (http://blog.csdn.net/opengl_es)
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基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
低并发编程｜如何用720个请求让后端服务器瘫痪
本次故障因应用启动时未有效校验核心依赖模块初始化异常，导致后续请求处理中抛出无法捕获的错误，引发线程阻塞，最终耗尽HSF线程池，服务不可用。排查发现类初始化失败且异常未被正确处理，结合线程无限等待问题，确认为依赖初始化异常与流处理中断所致。修复措施包括加强启动校验、捕获Throwable及设置合理超时。总结指出，系统稳定性需从细节入手，防微杜渐，避免连锁故障。
