HarmonyOS实战：高德地图定位功能完整流程详解
本文详细介绍了在鸿蒙系统中使用高德地图实现完整定位功能的流程。首先分析需求，包括权限申请、检查GPS状态、单次或多次定位选择以及定位失败处理。接着通过代码实现具体步骤：添加定位权限、申请用户权限、检查GPS开关状态、启动定位服务，并处理定位成功或失败的情况。若定位失败，可尝试获取历史定位信息或使用默认位置。最后总结指出，虽然定位功能基础简单，但完整的流程与细节处理才是关键。建议读者动手实践，掌握高德地图定位功能的使用。
MCP全方位扫盲
MCP（Model Context Protocol）是由Anthropic提出的协议，旨在标准化大模型与外部数据源和工具的通信方式。其核心架构包括MCP Client（客户端）和MCP Server（服务端），通过标准化接口实现解耦，支持不同LLM无缝调用工具。相比传统方法，MCP简化了Prompt工程，减少定制代码，提升复用性。实际场景中，如天气查询或支付处理，MCP可智能调用对应工具，优化用户体验。MCP的核心价值在于标准化通信、统一工具描述及动态兼容性，成为大模型与外部服务的智能桥梁。
高德地图 错误码说明 对照表
序号 infocode info返回值 状态描述 问题排查策略
1 10000 OK 请求正常 请求正常
2 10001 INVALID_USER_KEY key不正确或过期 开发者发起请求时，传入的key不正确或者过期
3 10002 SERVICE_NOT_AVAILABLE 没有权限使用相应的服务或者请求接口的路径拼写错误 1.开发者没有权限使用相应的服务，例如：开发者申请了WEB定位功能的key，却使用该key访问逆地理编码功能时，就会返回该错误。反之亦然。2.开发者请求接口的路径拼写错误。例如：正确的https://restapi.amap.com/v3/ip在程序中被拼装写了h
秒懂算法 | A*算法实现最优路径规划
启发式探索是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少探索范围、降低问题复杂度的目的。A*寻路算法是启发式探索的一个典型实践，在寻路搜索的过程中，给每个节点绑定了一个估计值(即启发式)，在对节点的遍历过程中采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。
机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
通过Gazebo平台和gmapping算法成功生成并保存了一张二维仿真环境地图，为后续的机器人自主导航实验奠定了基础。完整代码及更多细节可参考[GitHub仓库](https://github.com/Jieshoudaxue/ros_senior/tree/main/mbot_navigation/config/move_base)。
百度下场做GEO？笑死人了
百度所谓“GEO”实为换壳广告营销，打着AI优化旗号，行“付费上榜”之实。本质是用旧套路收割企业焦虑，而真正GEO应是高质量内容与数据驱动的生态建设，而非在枯井里打水。别做AI时代的韭菜。
