【无人机协同车辆】合作无人机-地面车辆包裹拾取的最优负载均衡策略以实现最短完成时间 附matlab代码
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🔥 内容介绍
探讨了**无人机（UAV）与无人地面车辆（UGV）协同包裹取货的最优负载均衡问题**。通过考虑各类实际因素（包括两类车辆的运动特性及无人机的禁飞区规避要求），我们旨在优化两车的三维轨迹与取货策略，以找到能最小化取货完成时间的最短路径。为解决该非凸优化问题，我们采用**逐次凸近似法
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