ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
Ubuntu20.04下一键安装Moveit
本文提供了一个一键安装Moveit的脚本工具，旨在帮助中国地区的用户在Ubuntu 20.04系统上安装Moveit并配置相关环境。脚本包括安装必要包、创建catkin工作空间、克隆Moveit源代码和示例代码、使用rosdep安装依赖以及构建工作空间，并提供了详细的使用说明和源码。
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
这篇文章是关于如何在ROS2（Robot Operating System 2）中创建和使用自定义消息类型的教程，包括消息类型的定义、特点、命令行工具的使用，以及如何编写和测试自定义消息类型接口的步骤。
一键部署 GitLab 代码托管平台：告别繁琐配置，ROS 模板轻松搞定
本文介绍如何使用阿里云资源编排服务(ROS)一键部署GitLab代码托管平台，解决手动部署的复杂性问题。通过ROS模板可实现标准化配置、自动化执行和快速部署等优势，5-10分钟内即可完成整个流程。部署步骤包括准备ROS模板（含ECS实例、安全组规则等配置）、自动创建VPC网络和安全组，并预装GitLab服务。该方案支持按需创建资源，显著提升部署效率并降低运维成本，为团队快速构建高效的开发协作环境。
开发函数计算的正确姿势 —— 使用 ROS 进行资源编排
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）: 函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
Serverless 实战 —— 快速搭建 SpringBoot 应用
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）: 函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
