在ROS控制台设置资源栈更新策略
默认情况下，有更新操作权限的账号可以对资源栈的所有可更新资源进行更新。但是在更新资源栈时，我们会希望一些资源栈的资源在更新中不会被意外更新或者删除。
堆栈策略是一个JSON格式的文档，该文档定义可对指定资源执行的更新操作。
列式存储系列（二）: Vertica
列式存储系列（二）: Vertica
本文是列式存储系列的第二篇。在上一篇，我们介绍了C-Store，一个列式存储数据库。在本篇，我们讲述 C-Store 的继任者——Vertica。C-Store 是一个概念原型，在这个概念原型提出并发表后，Stonebraker 着手建立了一家公司研发商用的列式分析型数据库，公司名字就叫 Vertica。
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
Isaac Sim详细安装使用教程
NVIDIA Isaac Sim 4.0版本的安装和使用教程，包括了下载、安装、配置环境、使用ROS/ROS2扩展、设置工作空间以及编译和运行示例程序的步骤。同时，还提供了Isaac Sim的架构图和USD文件格式的介绍，以及相关的资源链接和教程视频。
ROS2教程01 ROS2介绍
本文是ROS2（机器人操作系统的下一代）的介绍教程，内容包括ROS2的诞生背景、核心功能、特点、框架以及与ROS1的比较。文章涵盖了ROS2的通信系统、框架和工具、生态系统、全球性社区支持、完全开源、跨平台特性、多机协同能力、实时系统支持和更强的稳定性。此外，还提供了ROS2架构的详细介绍资源链接，适合对ROS2感兴趣的读者学习和了解。
